技術領域

本發(fā)明屬于自動控制領域，具體涉及一種通過手機輔助車輛進行安全行駛的控制方法及其輔助控制系統(tǒng)，從而提高車輛行駛中的安全性。

背景技術

隨著社會的不斷發(fā)展和進步，車輛被越來越多地應用于人們的日常生活中，包括私家車的普及以及工程車輛的使用，相對于傳統(tǒng)的出行方式，比如步行、騎行或者乘坐公交等，私家車不僅快捷，而且能夠最大程度上滿足乘坐者的需求，比如乘坐的舒適度要求以及停靠地點的需求等。而在工程運輸方面，使用工程車輛對物品進行運輸?shù)挠欣幎嗄昵耙呀?jīng)被發(fā)現(xiàn)，只是隨著社會建設的不斷發(fā)展，需要用到運輸車輛的地方越來越多，比如快遞運輸?shù)取Ｒ虼耍呀?jīng)有越來越多的人們正在或?qū)佑|并控制各類車輛。

如今，車輛產(chǎn)業(yè)正朝著為了實現(xiàn)駕駛員的介入最小化的自動駕駛的方向發(fā)展。自動駕駛車輛涉及一種在行駛的同時具有外部信息檢測和處理功能以及識別周邊環(huán)境以自定義行駛路徑，以及使用其內(nèi)動力獨立行駛的車輛。

自動駕駛車輛可與路徑上存在的障礙物保持距離以及基于道路的形狀來調(diào)節(jié)速度和行駛方向，以自動地找到目的地，即使駕駛員沒有操作轉向盤、加速踏板或制動器。例如，自動駕駛車輛可在直路上執(zhí)行加速以及根據(jù)彎曲的道路上的道路彎曲率，在改變行駛方向的同時執(zhí)行減速。

在這種情況下，為從預定位置到另一個位置中搜索路徑和在所搜索的路徑上行駛，自動駕駛車輛可使用用于檢測路徑周圍的對象的傳感器(例如，攝像機和雷達)、全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器、電子地圖等。

也就是說，為實現(xiàn)自動駕駛車輛，需要將各種電子設備接入IT技術上，如用于測量車輛行駛環(huán)境的電子傳感器單元以及通用車輛系統(tǒng)、有效地處理從外部自動生成的或從外部自動接收的數(shù)據(jù)的技術、以及車輛之間或車輛與基礎設施之間的通信技術，并且在這方面，非車輛行業(yè)的經(jīng)營者，如軟件制造公司或機器人制造公司，以及典型的汽車制造公司等，都已經(jīng)進入涉及自主駕駛車輛的技術領域。

為保證自動駕駛車輛的穩(wěn)定行駛，需要三個核心過程。第一，通過安裝在車輛中的傳感器來測量駕駛環(huán)境，第二，根據(jù)測量的行駛環(huán)境來連續(xù)地監(jiān)測和控制車輛的行駛狀態(tài)，以及第三，通過利用車輛之間或車輛與基礎設施之間的通信技術來防止路徑偏離或與障礙物碰撞的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制方法，從而提高車輛在行駛過程中的安全性。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制方法，從而提高車輛在行駛過程中的工作效率。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制方法，其中所述車輛輔助控制方法不僅操作步驟簡單，而且能極大地提高所述車輛控制系統(tǒng)的安全性。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制方法，其中所述車輛輔助控制方法中包括多重加密步驟，從而提高所述車輛的安全性。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制方法，其中所述車輛輔助控制方法包括判斷步驟，從而確保所述車輛輔助控制方法的準確性。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制系統(tǒng)，其中所述車輛輔助控制系統(tǒng)能夠輔助所述車輛進行安全駕駛。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制系統(tǒng)，其中所述車輛輔助控制系統(tǒng)結構簡單，當所述車輛的主控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題而不能繼續(xù)控制所述車輛時，所述輔助控制系統(tǒng)能夠繼續(xù)控制所述車輛。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制系統(tǒng)，其中所述車輛輔助控制系統(tǒng)包括識別模塊，從而提高所述車輛和隨行人員的安全性。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制系統(tǒng)，其中所述車輛輔助控制系統(tǒng)可以安裝于多種智能控制裝置上，從而提高所述車輛控制的靈活性。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制系統(tǒng)，其中所述車輛輔助控制系統(tǒng)能夠輔助所述車輛主控制系統(tǒng)對所述車輛進行控制，從而減輕所述車輛主控制系統(tǒng)的負壓，并且提高所述車輛的工作效率。

換言之，本發(fā)明提供一中車輛輔助控制方法，所述車輛輔助控制方法包括以下步驟：

1001：所述車輛與一主控制系統(tǒng)建立通信連接；

1002：所述車輛與所述輔助控制系統(tǒng)建立通信連接；

1003：所述主控制系統(tǒng)與所述輔助控制系統(tǒng)建立通信連接；

1004：所述主控制系統(tǒng)對所述車輛進行控制；

1005：所述主控制系統(tǒng)進行自檢；

1006：若所述主控制系統(tǒng)一切正常，則所述主控制系統(tǒng)繼續(xù)對所述車輛進行控制(10061)；若所述主控制系統(tǒng)出現(xiàn)異常，則發(fā)送信號至所述輔助控制系統(tǒng)及所述車輛(10062)；