1.一車輛輔助控制方法，所述車輛輔助控制方法包括以下步驟：

1001：所述車輛與一主控制系統建立通信連接；

1002：所述車輛與所述輔助控制系統建立通信連接；

1003：所述主控制系統與所述輔助控制系統建立通信連接；

1004：所述主控制系統對所述車輛進行控制；

1005：所述主控制系統進行自檢；

1006：若所述主控制系統一切正常，則所述主控制系統繼續對所述車輛進行控制(10061)；若所述主控制系統出現異常，則發送信號至所述輔助控制系統及所述車輛(10062)；

1007：啟動所述輔助控制系統對所述車輛進行控制。

2.根據權利要求1所述的車輛輔助控制方法，其中所述車輛、所述主控制系統及所述輔助控制分別為無線通信連接。

3.根據權利要求2所述的車輛輔助控制方法，其中所述主控制系統包括一自檢模塊，所述自檢模塊通信設置于所述主控制系統，在所述步驟1005中，所述車輛通過所述自檢模塊進行自檢。

4.根據權利要求3所述的車輛輔助控制方法，其中所述步驟1001進一步包括以下步驟：

10011：通過所述車載系統為所述車輛設置一連接密碼；

10012：所述主控制系統輸入密碼；

10013：所述車輛的所述車載系統對所述主控制系統進行身份識別；

10014：若所述主控制系統身份合法，則所述車輛與所述主控制系統通信連接；若所述主控制系統身份不合法，則所述車輛與所述主控制系統斷開連接。

5.根據權利要求4所述的車輛輔助控制方法，其中所述連接密碼通過語音輸入所述車輛。

6.根據權利要求5所述的車輛輔助控制方法，其中所述車輛包括一語音控制系統，在所述步驟10011中，所述車輛通過所述語音控制系統設置所述連接密碼。

7.根據權利要求6所述的車輛輔助控制方法，其中所述步驟10011進一步包括步驟：

100111：所述車輛的所述車載系統采集一特定人員的語音并存儲；

100112：所述車輛接收一語音輸入；

100113：識別所述語音是否來自于所述特定人員；

100114：匹配成功，所述語音輸入作為連接密碼錄入所述車輛的所述車載系統。

8.根據權利要求7所述的車輛輔助控制方法，其中所述步驟1002進一步包括步驟：

10021：所述輔助控制系統輸入內容；

10022：所述車輛的所述車載系統對所述輔助控制系統進行身份識別；

10023：若所述輔助控制系統身份合法，則所述車輛與所述輔助控制系統通信連接；若所述輔助控制系統身份不合法，則所述車輛與所述輔助控制系統斷開連接。

9.根據權利要求8所述的車輛輔助控制方法，其中所述輔助控制系統包括一輸入模塊，所述輸入模塊通信設置于所述輔助控制系統，在所述步驟10021中，所述輔助控制系統通過所述輸入模塊將所述內容輸入。

10.根據權利要求9所述的車輛輔助控制方法，其中所述步驟1003進一步包括步驟：

10031：所述主控制系統設置一固定密碼；

10032：所述輔助控制系統輸入所述固定密碼；

10033：所述主控制系統與所述輔助控制系統通信連接。

11.根據權利要求10所述的車輛輔助控制方法，其中所述主控制系統包括一密碼模塊，所述密碼模塊通信設置于所述主控制系統，在所述步驟10031中，所述主控制系統通過所述密碼模塊設置所述固定密碼。

12.根據權利要求11所述的車輛輔助控制方法，其中所述步驟1004進一步包括步驟：

10041：所述車輛采集行駛數據并傳送至所述主控制系統；

10042：所述主控制系統對所述行駛數據進行處理并形成一控制指令；

10043：所述主控制系統將所述控制指令傳送至所述車輛；

10044：所述車輛根據所述主控制系統傳送的所述控制指令進行相應的動作。