用于儲存多個儲存箱(4)并將儲存箱運輸到三維儲存網格的上部位置(14)和下部位置(16)以及從三維儲存網格的上部位置和下部位置運輸儲存箱的方法和系統，該三維儲存網格由通過頂部軌道互連的柱構成。該系統包括從所述儲存網格的上部位置(14)延伸到下部位置(16)的可移動連續鏈條(12)。鏈條(12)包括適于容納儲存箱(4)的隔室(18)。機器人車輛(2)在儲存網格的上部位置(14)上運行。這些適于從鏈條(12)中的隔室(18)裝載和卸載儲存箱(4)。控制系統適于控制從鏈條(12)中的隔室(18)裝載和卸載儲存箱(4)。

技術領域

本發明涉及自動化物流和儲存系統的領域。更具體地，本發明涉及一種用于有效地儲存盒子并將其從一個位置運輸到另一個位置的系統和方法。

背景技術

申請人已知的自動儲存()系統是一種包括三維儲存網格的儲存系統，其中，儲存箱被堆疊在彼此的頂部上至一定高度。

儲存網格被構造為由頂部軌道互連的鋁柱。許多自驅動機器人車輛在布置于儲存網格的頂部上的軌道上水平地移動。

每個車輛配備有升降裝置以用于拾取、運載和放置儲存于儲存網格的柱中的儲存箱。每個儲存箱可容納不同類型的物品。

該系統還包括運送站和/或供應站，在那里從儲存箱取出一個或幾個物品，或者在那里將一個或幾個物品填充到儲存箱中。

當從儲存箱取回物品時，機器人車輛被布置為拾取包含該物品的儲存箱并將其運輸到儲存箱提升裝置。儲存箱提升裝置將把儲存箱運輸到運送站，在那里從儲存箱取回物品。然后，借助于儲存箱提升裝置和機器人車輛，使通常具有剩余物品的儲存箱返回到儲存網格。

相同的過程用于將物品重新填充并儲存到儲存網格中。首先，在供應站處將物品填充到儲存箱中，通常在與運送站相同的位置。然后，儲存箱提升裝置將儲存箱提升到上部平面，在那里機器人車輛將儲存箱運輸到其在儲存網格中的目的地。

儲存控制和通信系統可用來監測庫存、儲存箱(在儲存網格內和/或在運輸期間)的位置，機器人車輛的裝載平面，等等。儲存控制和通信系統還可設置有通信裝置以用于控制機器人車輛的交通以避免碰撞。

在繁忙期間，幾個機器人車輛將同時操作。于是在提升裝置準備好裝載特定的儲存箱以用于從供應站運送或者卸載特定的儲存箱以用于運送到供應站之前，一個或多個機器人將可能必須在提升裝置附近等待。這將降低儲存系統的效率。

這可通過安裝幾個同時操作的提升裝置來解決。然而，這種構造將導致系統復雜性的不希望的增加，并且每個附加提升裝置將占據儲存網格的至少兩個柱，從而減小可用空間。

因此，本發明的一個目的是提供一種更節約時間且節約成本的儲存系統。

發明內容

在主權利要求中闡述并表征了本發明。

特別地，本發明包括一種儲存系統，儲存系統用于儲存多個儲存箱，將其運輸到三維儲存網格的上部位置和下部位置，和將其從三維儲存網格的上部位置和下部位置運輸，該三維儲存網格由通過頂部軌道互連的柱構成。

該系統包括可移動連續鏈條，其從所述儲存網格的上部位置延伸到下部位置。鏈條包括適于容納儲存箱的隔室。

該系統進一步包括在儲存網格的上部位置上運行的機器人車輛，所述車輛適于從鏈條中的隔室裝載和卸載儲存箱。

控制系統適于控制儲存箱從鏈條中的隔室的裝載和卸載。

在權利要求書中定義了系統的其他特征和實施例。

還通過一種方法定義本發明，該方法用于儲存多個儲存箱，將其運輸到三維儲存網格的上部位置和下部位置，和將其從三維儲存網格的上部位置和下部位置運輸，該三維儲存網格由通過頂部軌道互連的柱構成。