[發明專利]用于儲存和運輸儲存箱的儲存系統在審
| 申請號： | 201680076397.X | 申請日： | 2016-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN108430895A | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發明（設計）人： | 英瓦爾·霍格納蘭德;伊瓦·菲耶爾德海姆;特龍·奧斯特海姆;厄于斯泰因·戈杰爾德維克 | 申請（專利權）人： | 自動存儲科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G43/10 | 分類號： | B65G43/10;B65G1/04;B65G1/06;B65G47/57 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 陳鵬;劉鳳迪 |
| 地址： | 挪威內德*** | 國省代碼： | 挪威;NO |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 儲存箱 網格 儲存 上部位置 下部位置 隔室 三維 鏈條 卸載 裝載 儲存和運輸 機器人車輛 儲存系統 頂部軌道 控制系統 連續鏈條 可移動 互連 運輸 容納 延伸 | ||
1.一種儲存系統(1)，用于儲存多個儲存箱(4)并將所述儲存箱運輸到三維儲存網格(8)的上部位置和下部位置以及從三維儲存網格的上部位置和下部位置運輸所述儲存箱，所述三維儲存網格由通過頂部軌道互連的柱構成，所述儲存系統包括：
-可移動連續鏈條(12)，從所述儲存網格(8)的所述上部位置(14)行進到所述下部位置(16)，所述鏈條(12)包括適于容納所述儲存箱(4)的隔室(18)；
-機器人車輛(2)，在所述儲存網格(8)的所述上部位置上運行，所述車輛(2)適于從所述鏈條(12)中的所述隔室(18)裝載和卸載所述儲存箱(4)；
-控制系統，適于控制所述儲存箱(4)從所述鏈條(12)中的所述隔室(18)的裝載和卸載，所述控制系統包括主控制器，所述主控制器連接到第一控制系統和第二控制系統，所述第一控制系統控制每個所述機器人車輛(2)的運動和作用，并且所述第二控制系統控制所述可移動鏈條(12)，并且其中，所述主控制器適于控制所述可移動鏈條(12)相對于所述機器人車輛(2)的位置的速度，以用于提供所述可移動鏈條中的每個所述隔室(18)的利用以及裝載/卸載的最佳速度。
2.根據權利要求1所述的儲存系統(1)，其中，所述可移動鏈條(12)被安裝在所述儲存網格(8)的兩個柱中。
3.根據權利要求1或2所述的儲存系統(1)，還包括檢測裝置，以用于檢測所述可移動鏈條(12)的所述隔室(18)相對于所述儲存網格(8)上的裝載/卸載所述儲存箱(4)的所述上部位置的位置。
4.一種用于儲存多個儲存箱(4)并將所述儲存箱運輸到三維儲存網格(8)的上部位置和下部位置以及從三維儲存網格的上部位置和下部位置運輸所述儲存箱的方法，所述三維儲存網格由通過頂部軌道互連的柱構成，所述方法包括：
-提供從所述儲存網格(8)的所述上部位置行進到所述下部位置的可移動鏈條(12)，并且使所述鏈條(12)配備有用于容納所述儲存箱(4)的隔室(18)；
-提供用于在所述儲存網格(8)的所述上部位置上運行的機器人車輛(2)，借助于所述車輛(2)從所述鏈條(12)中的所述隔室(18)裝載和卸載所述儲存箱(4)；
-提供控制系統，所述控制系統包括主控制器和第一控制器及第二控制器，以用于控制將所述儲存箱(4)裝載到所述鏈條(12)中的所述隔室(18)以及從所述鏈條中的所述隔室卸載所述儲存箱；
-使所述主控制器控制用于控制每個所述機器人車輛(2)的運動和作用的所述第一控制器和用于控制所述可移動鏈條(12)的第二控制器；
-使所述主控制器控制所述可移動鏈條(12)相對于所述機器人車輛(2)的位置的速度，以用于提供所述可移動鏈條中的每個所述隔室(18)的利用以及裝載/卸載的最佳速度。
5.根據權利要求4所述的方法，還包括提供檢測裝置，以用于檢測所述可移動鏈條(12)的所述隔室(18)相對于所述儲存網格(8)上的裝載/卸載所述儲存箱(4)的所述上部位置的位置。
6.根據權利要求5所述的方法，包括使所述儲存系統自主地操作。
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