一種先進(jìn)的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)，其被設(shè)計(jì)用于接收和處理主機(jī)動(dòng)車輛和在主機(jī)動(dòng)車輛附近檢測(cè)到的并且被確定為進(jìn)入與主激動(dòng)車輛將要進(jìn)入的相同環(huán)島的鄰近機(jī)動(dòng)車輛的機(jī)動(dòng)車輛位置相關(guān)數(shù)據(jù)和機(jī)動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng)相關(guān)數(shù)據(jù)，從而向主機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員提供協(xié)助用于繞過環(huán)島。基于機(jī)動(dòng)車輛位置相關(guān)數(shù)據(jù)來確定主機(jī)動(dòng)車輛和鄰近機(jī)動(dòng)車輛與環(huán)島的接近程度，并向駕駛員提供確定的警告級(jí)別。

發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及協(xié)助機(jī)動(dòng)車駕駛員繞過環(huán)島。

本發(fā)明應(yīng)用在任何類型的道路車輛，既有那些用于運(yùn)送人的車輛，諸如客車、公交車、野營車等，也有那些用于運(yùn)送貨物的車輛，諸如工業(yè)車輛(卡車、公路列車、鉸接式卡車等)或者輕型或中等重型商用車輛(廂式貨車、帶蓋車體的卡車、底盤駕駛室等)。

現(xiàn)有技術(shù)

眾所周知，近年來許多汽車制造商在用于安全和更佳的駕駛的高級(jí)駕駛員協(xié)助系統(tǒng)(ADAS)的研究中進(jìn)行投資。

因此，ADAS是機(jī)動(dòng)車領(lǐng)域中發(fā)展最迅速的區(qū)域之一。

這些系統(tǒng)的安全特性被設(shè)計(jì)為：通過提供向駕駛員警告潛在的問題的技術(shù)來避免碰撞和事故，或者通過采取安全措施并且控制機(jī)動(dòng)車輛來避免碰撞。適應(yīng)性特性可以自動(dòng)操作照明，提供適應(yīng)性巡航控制，自動(dòng)操作剎車，合并GPS/交通信號(hào)，連接智能手機(jī)，向其他機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員警告危險(xiǎn)，使駕駛員保持在右車道，或者示出盲角隱藏了什么。

ADAS技術(shù)基于視覺/相機(jī)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和車輛對(duì)車輛(V2V)或車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信系統(tǒng)。

下一代ADAS系統(tǒng)將會(huì)越來越多地利用無線連接性以向車輛對(duì)車輛(V2V)或車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信提供附加值。

在接下來的十年，ADAS系統(tǒng)注定變得比它們現(xiàn)在更受歡迎，因?yàn)樗鼈儗⒂兄趯?shí)現(xiàn)由歐盟設(shè)立的針對(duì)減少2011-2020十年期間的道路事故的目標(biāo)。

事實(shí)上，根據(jù)德國保險(xiǎn)商協(xié)會(huì)的事故研究所(GDV)開展的研究，他們自己的變道警告系統(tǒng)能夠防止高達(dá)15％的道路事故，同時(shí)交叉路口協(xié)助能夠避免高達(dá)35％的事故。

人們認(rèn)為，諸如雷達(dá)和相機(jī)的集成以及傳感器在多個(gè)應(yīng)用之間的融合等技術(shù)發(fā)展將導(dǎo)致成本的降低，從而可能導(dǎo)致到2018年ADAS在緊湊型車輛市場(chǎng)中更顯著的滲透。

例如，在US 2009/109061、DE 10 2012 208988 A1、US 2011/082623 A1和JP H04290200 A中公開了設(shè)計(jì)為繞過道路交叉口提供協(xié)助的ADAS。

本發(fā)明的目的和概要

首先，申請(qǐng)人觀察到，上述現(xiàn)有技術(shù)的ADAS被設(shè)計(jì)為協(xié)助駕駛員繞過通用道路交叉口，并且它們中的任何一個(gè)都沒有專門設(shè)計(jì)用于協(xié)助駕駛員接近和繞過環(huán)島。

申請(qǐng)人還觀察到，US 2009/109061 A1中描述的ADAS基于車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的通信從而在車輛與負(fù)責(zé)控制路口的路邊單元之間交換信息，因此需要在每個(gè)路口提供路邊控制單元的基礎(chǔ)設(shè)施。

每個(gè)路邊單元都被設(shè)計(jì)成存儲(chǔ)相關(guān)聯(lián)交叉口的地圖、幾何結(jié)構(gòu)和交通規(guī)則以收集數(shù)據(jù)，例如通過受控交叉口的車輛的速度和位置，并且實(shí)施專有的基于規(guī)則的算法以確定穿過該交叉口。

可以從過往車輛或基礎(chǔ)設(shè)施傳感器接收路旁設(shè)備的必要信息，但在后一種情況下，交叉口基礎(chǔ)設(shè)施必須利用路上或路標(biāo)傳感器進(jìn)行適當(dāng)傳感。

路邊單元與車輛通信以通知每輛車通過交叉口的優(yōu)先級(jí)。車輛接收具有由路邊單元定義的優(yōu)先級(jí)的消息并相應(yīng)地提醒駕駛員。

申請(qǐng)人還觀察到，DE 10 2012 208988 A1中公開的ADAS旨在識(shí)別裝備有車輛對(duì)車輛通信系統(tǒng)的車輛的軌跡中的沖突，以確定軌跡是否沖突。