1.一種高級駕駛員協助系統(1)，其適于車載地設置在主機動車輛HMV上以協助所述主機動車輛HMV的駕駛員繞過環島；

所述高級駕駛員協助系統(1)包括：

·車載定位設備(3)，其適于輸出所述主機動車輛HMV的機動車輛位置相關數據；

·車輛對車輛通信系統(4)，其適于自動檢測、識別在其通信范圍內并布置在鄰近機動車輛NMV上的車輛對車輛通信系統(4)并與之進行通信，從而交換機動車輛位置相關的數據和機動車輛運動相關的數據；

·汽車人機界面(5)，其適于向所述主機動車輛HMV的駕駛員提供駕駛信息從而協助駕駛員接近和繞過環島；以及

·電子控制單元(8)，其連接到所述車載定位設備(3)，并且經由汽車車載通信網絡(9)連接到所述車輛對車輛通信系統(4)和所述汽車人機界面(5)并且適于：

-接收并處理所述主機動車輛HMV和所述鄰近機動車輛NMV的機動車輛位置相關的數據和機動車輛運動相關的數據，以進行如下步驟：

基于所述主機動車輛HMV和所述鄰近機動車輛NMV的機動車輛位置相關數據和數字路線圖，來確定將要進入所述環島的鄰近機動車輛NMV，以及

經由所述汽車人機界面(5)向所述主機動車輛HMV的駕駛員提供駕駛信息，從而協助該駕駛員接近和繞過所述環島；

所述高級駕駛員協助系統(1)還適于：

-基于所述主機動車輛HMV的機動車輛位置相關數據來確定所述主機動車輛HMV與所述環島的接近程度；

-基于所述主機動車輛HMV與所述環島的接近程度和所述主機動車輛HMV的機動車輛運動相關的數據、以及所述鄰近機動車輛NMV的機動車輛位置相關和運動相關的數據，來確定要提供給所述主機動車輛HMV的駕駛員的協助；以及

-與所述主機動車輛HMV的駕駛員通信以提供所確定的幫助；

其中所述高級駕駛員協助系統(1)還適于通過以下步驟來確定要提供給所述主機動車輛HMV的駕駛員的協助：

-當確定所述主機動車輛HMV將在預定閾值距離內進入環島時，確定將進入該環島的鄰近機動車輛NMV與該環島的接近程度；以及

-基于所述主機動車輛HMV和將要進入該環島的鄰近機動車輛NMV的運動相關的數據以及與該環島的接近程度，來確定與所述主機動車輛HMV繞過環島相關聯的警告級別；

并且其中所述高級駕駛員協助系統(1)適于通過以下步驟來向所述主機動車輛HMV的駕駛員提供協助：

-通過所述汽車人機界面(5)，向所述主機動車輛HMV的駕駛員提供所確定的與所述主機動車輛HMV繞過所述環島相關聯的警告級別的指示；

所述高級駕駛員協助系統(1)還適于通過以下步驟來確定機動車輛(2)與環島的接近程度：

-在數字路線圖上找到與所述機動車輛(2)的當前位置對應的當前路段；

-檢查所述當前路段是否在環島中；

-如果該檢查是肯定，則確定所述機動車輛(2)正在繞過環島；并且

-如果該檢查是否定，則重復以下操作直到迭代中出現給定的退出條件：

確定所述數字路線圖中的下一個最可能路段；

檢查所述下一個最可能路段是否在環島中；

如果該檢查是肯定，則確定所述機動車輛將在閾值距離內進入所述環島；并且

如果檢查是否定，則重復兩個前述的確定步驟和檢查步驟，并且另外確定所述機動車輛(2)不會在所述閾值距離內進入所述環島。