本發明涉及用于控制粉碎處理的方法和裝置。根據本發明的用于控制粉碎處理的裝置具有研磨回路，該裝置包括：成像系統，其測量用于三維重建輸入礦石的3D重建測量數據；顆粒尺寸分析設備，其測量用于計算輸出礦石的顆粒尺寸特征值的顆粒尺寸數據；礦石特征數據計算塊，所述礦石特征數據計算塊接收輸入礦石的顆粒尺寸分布曲線和輸出礦石的顆粒尺寸特征值，所述顆粒尺寸分布曲線由用于三維重建的所述三維重建測量數據計算和/或重建，并且所述顆粒尺寸特征值基于所述測量顆粒尺寸數據計算，所述特征數據計算塊基于所述顆粒尺寸分布曲線和所述顆粒尺寸特征值計算礦石特征數據；和控制塊，其基于計算出的所述礦石特征數據控制研磨回路。

技術領域

本發明涉及礦物和冶金處理、通常涉及粉碎加工或分解、以及涉及由壓碎機和滾磨機實施的粉碎加工的領域，更具體地，本發明涉及用于控制具有研磨回路的粉碎處理的方法和設備。

背景技術

采礦和冶金行業中最常見的處理之一是礦石的粉碎加工或分解。通過爆破、壓碎和研磨來實現粉碎。

當操作粉碎處理的研磨回路時，改變礦石特征會導致研磨能力、產生的顆粒尺寸分布和處理每噸礦石的能耗發生變化。由于高操作成本和物流價格，優化粉碎處理的研磨回路的操作對礦物加設備的性能具有高經濟影響。

通常，用于控制粉碎處理的現有解決方案存在一些問題。因此，問題是要找到一種更可靠、更準確的解決方案來控制粉碎處理。

市場上存在對用于控制粉碎處理的方法的需求，與現有解決方案相比，該方法將提供更好的受控粉碎處理。同樣，市場上存在對用于控制粉碎處理的裝置的需求，與現有解決方案相比，該裝置具有更好的受控粉碎處理。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種方法和裝置，以克服上述問題并減輕上述缺點。

本發明的目的通過一種用于控制具有研磨回路的粉碎處理的方法來實現，該方法包括以下步驟：

﹣利用成像系統測量用于三維重建輸入到所述研磨回路的輸入礦石的三維重建測量數據；

﹣利用顆粒尺寸分析設備測量用于計算從所述研磨回路輸出的輸出礦石的顆粒尺寸特征值的顆粒尺寸數據；

﹣接收輸入礦石的顆粒尺寸分布曲線，所述輸入礦石的顆粒尺寸分布曲線由用于三維重建的所述三維重建測量數據計算和/或重建；

﹣接收輸出礦石的顆粒尺寸特征值，基于所述測量的顆粒尺寸數據計算所述輸出礦石的顆粒尺寸特征值；

﹣基于所述顆粒尺寸分布曲線和所述顆粒尺寸特征值來計算礦石特征數據，所述礦石特征數據標識礦石特征，例如礦石硬度；和

﹣基于所述計算出的礦石特征數據來控制所述粉碎處理中的研磨回路。

優選地，所述方法包括以下步驟：

﹣由用于三維重建的所述三維重建測量數據重建輸入礦石的三維重建；和

﹣基于輸入礦石的所述三維重建來計算輸入礦石的顆粒尺寸分布曲線。

優選地，所述方法包括基于所述測量的顆粒尺寸數據計算輸出礦石的顆粒尺寸特征值的步驟。

優選地，在該方法中，所述研磨回路包括：

﹣串聯布置的至少兩組研磨機，所述至少兩組研磨機中的每一組均包括至少一個研磨機；和

﹣至少一個分類塊，所述至少一個分類塊中的每一個均包括至少一個分類分選器。

優選地，在該方法中，所述輸入礦石由傳送機傳送，并且所述成像系統放置在所述傳送機的附近。