一種用于評估和調節工業車輛性能的計算機執行的處理和系統包括：識別工業車輛的運動學功能；接收工業車輛在其中操作的環境的約束條件；計算工業車輛的選定運動學功能的參數的回調曲線。基于運動學功能、環境的約束條件和回調曲線來生成工業車輛的運動學模型。通過定義工業車輛在環境內的任務來定義工作流模型，其中任務是基于所述運動學模型的。使用運動學模型和工作流模型來模擬作業規范，并且使用模擬的結果來評估工業車輛。

技術領域

本公開涉及用于評估工業車輛性能的電子系統，并且具體地涉及基于模擬、經驗數據或其組合進行的工業車輛評估。

背景技術

包括分銷商、零售店、制造商等的商業運營方正在部署無線策略以提高業務運營方的效率和準確性。這些商業運營方還可部署無線策略以避免不斷增加的勞動和物流成本的潛在影響。

在通常的無線實現方式中，叉車經由無線收發器被鏈接到在對應計算機企業上執行的管理系統。無線收發器被用作與管理系統的接口，以例如通過指示工作人員在何處和/或以何種方式挑選、打包、放下、移動、登臺、處理或以其他方式操縱設施內的物品來引導工作人員進行他們的任務。

發明內容

根據本公開的各方面，一種用于調節工業車輛性能的系統包括：處理引擎，所述處理引擎包括耦接到存儲器的處理器，其中，所述處理器執行存儲在所述存儲器中的程序代碼，所述程序代碼指示所述處理器識別工業車輛的運動學功能，并且接收所述工業車輛在其中操作的環境的一個或更多個約束條件。所述程序代碼還指示所述處理器計算所述工業車輛的選定運動學功能的參數的組合回調曲線。這里，所述組合回調曲線是通過計算機代碼計算出的，所述計算機代碼還指示所述處理器：獲得包含所述工業車輛的選定運動學功能的參數的第一方面的第一回調曲線；獲得包含所述工業車輛的選定運動學功能的參數的第二方面的第二回調曲線；以及通過在沿著所述第一回調曲線和

所述第二回調曲線的公共坐標軸的點處選擇所述第一回調曲線和所述第二回調曲線的最小值來計算所述組合回調曲線。所述程序代碼還指示處理器基于所述運動學功能、所述環境的約束條件和所述組合回調曲線來生成所述工業車輛的運動學模型。另外，所述程序代碼還指示處理器通過定義所述工業車輛在所述環境內的任務來定義工作流模型，其中，所述任務是基于所述運動學模型的。此外，所述程序代碼還指示處理器基于所述結果來執行預定動作，并且基于所述預定動作將控制數據加載到選定工業車輛的信息鏈接裝置中。

根據本公開的其他方面，提供了一種用于評估工業車輛性能的處理。所述處理包括識別工業車輛的運動學功能，并且接收工業車輛在其中操作的環境的一個或更多個約束條件。所述處理還包括計算所述工業車輛的選定運動學功能的參數的組合回調曲線。這里，通過以下步驟來計算所述組合回調曲線：獲得包含所述工業車輛的選定運動學功能的參數的第一方面的第一回調曲線；獲得包含所述工業車輛的選定運動學功能的參數的第二方面的第二回調曲線；以及通過在沿著所述第一回調曲線和所述第二回調曲線的公共坐標軸的點處選擇所述第一回調曲線和所述第二回調曲線的最小值來計算所述組合回調曲線。所述處理還包括基于所述運動學功能、所述環境的約束條件和所述組合回調曲線來生成所述工業車輛的運動學模型。另外，所述處理包括通過定義所述工業車輛在所述環境內的任務來定義工作流模型，其中，所述任務是基于所述運動學模型的。

根據本公開的其他方面，所述處理還包括：接收表征與所定義的工作流模型相關聯的作業的作業規范；基于所述作業規范將所述運動學模型應用于所述工作流模型，以評估工業車輛性能并且確定結果；以及基于所述結果來執行預定動作。