1.一種用于調(diào)節(jié)工業(yè)車輛性能的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

處理引擎，所述處理引擎包括耦接到存儲器的處理器，其中，所述處理器執(zhí)行存儲在存儲器中的程序代碼，所述程序代碼指示所述處理器：

計算駕駛所述工業(yè)車輛的運動學(xué)功能的組合回調(diào)曲線，其中，所述處理器通過執(zhí)行程序代碼進行以下步驟來計算所述組合回調(diào)曲線：

獲得表征所述工業(yè)車輛沿著路徑行駛的速度相對于距離的第一回調(diào)曲線；

獲得表征所述路徑的速度受限制區(qū)域中的速度相對于距離的第二回調(diào)曲線；以及

通過在沿著所述第一回調(diào)曲線和所述第二回調(diào)曲線的公共坐標軸的點處選擇所述第一回調(diào)曲線和所述第二回調(diào)曲線的最小值來計算所述組合回調(diào)曲線；

基于駕駛的運動學(xué)功能、所述工業(yè)車輛在其中操作的環(huán)境的至少一個約束條件和所述組合回調(diào)曲線來生成所述工業(yè)車輛的運動學(xué)模型；

基于所述工業(yè)車輛的運動學(xué)模型執(zhí)行模擬，包括將所述運動學(xué)模型應(yīng)用到：

定義所述工業(yè)車輛在所述環(huán)境內(nèi)的任務(wù)的工作流模型，其中，所述任務(wù)是基于所述運動學(xué)模型的；以及

表征與所定義的工作流模型相關(guān)聯(lián)的作業(yè)的作業(yè)規(guī)范；

其中，所述運動學(xué)模型被應(yīng)用以評估工業(yè)車輛性能并且確定結(jié)果，并且所述組合回調(diào)曲線在執(zhí)行至少一個任務(wù)時修改駕駛的運動學(xué)功能的至少一個車輛性能參數(shù)；以及

基于所述結(jié)果執(zhí)行預(yù)定動作。