[發(fā)明專利]駕駛舒適度算出裝置、駕駛舒適度算出方法、以及駕駛舒適度算出系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680057455.4 | 申請日: | 2016-05-17 |
| 公開(公告)號: | CN108139222A | 公開(公告)日: | 2018-06-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 段清柱;關(guān)口隆昭;永井靖 | 申請(專利權(quán))人: | 歌樂株式會社 |
| 主分類號: | G01C21/34 | 分類號: | G01C21/34;G08G1/09;G09B29/00;G09B29/10 |
| 代理公司: | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人: | 韓聰 |
| 地址: | 日本國*** | 國省代碼: | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 舒適度 駕駛 路徑候補(bǔ) 行駛 手動駕駛 自動駕駛 計(jì)劃生成部 算出裝置 終端裝置 接收部 提示 | ||
1.一種駕駛舒適度算出裝置,其特征在于,具有:
接收部,從搭載在車輛的終端裝置接收多個路徑候補(bǔ);
駕駛計(jì)劃生成部,在所述多個路徑候補(bǔ)的每一個中,設(shè)定應(yīng)利用所述車輛的自動駕駛的區(qū)間的行駛時間、和應(yīng)對所述車輛進(jìn)行手動駕駛的區(qū)間的行駛時間;以及
舒適度算出部,基于應(yīng)利用所述車輛的自動駕駛的區(qū)間的行駛時間、和應(yīng)對所述車輛進(jìn)行手動駕駛的區(qū)間的行駛時間,算出所述多個路徑候補(bǔ)的每一個中的所述駕駛員的駕駛的舒適度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛舒適度算出裝置,其特征在于,
該駕駛舒適度算出裝置還具有:
駕駛員信息存儲部,對在所述車輛能夠進(jìn)行自動駕駛的自動駕駛區(qū)間中所述駕駛員利用自動駕駛的自動駕駛最大利用時間、和所述駕駛員對所述車輛進(jìn)行手動駕駛的手動駕駛時間進(jìn)行存儲,
所述駕駛計(jì)劃生成部進(jìn)行設(shè)定,使得應(yīng)利用所述車輛的自動駕駛的區(qū)間的行駛時間成為所述自動駕駛最大利用時間,且應(yīng)對所述車輛進(jìn)行手動駕駛的區(qū)間的行駛時間成為所述手動駕駛時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛舒適度算出裝置,其特征在于,
在所述駕駛員信息存儲部中還存儲在所述自動駕駛區(qū)間中所述駕駛員利用所述車輛的自動駕駛的最低利用時間,
所述駕駛計(jì)劃生成部進(jìn)行設(shè)定,使得應(yīng)利用所述車輛的自動駕駛的區(qū)間的行駛時間不會小于所述最低利用時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛舒適度算出裝置,其特征在于,
所述舒適度算出部對應(yīng)利用所述車輛的自動駕駛的區(qū)間的行駛時間、和應(yīng)對所述車輛進(jìn)行手動駕駛的區(qū)間的行駛時間施加不同的權(quán)重來算出所述舒適度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛舒適度算出裝置,其特征在于,
所述舒適度算出部基于所述車輛能夠進(jìn)行自動駕駛的自動駕駛區(qū)間中的從自動駕駛向手動駕駛的駕駛切換所帶來的成本來算出所述舒適度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛舒適度算出裝置,其特征在于,
該駕駛舒適度算出裝置還具有:
發(fā)送部,將所述舒適度發(fā)送到所述終端裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛舒適度算出裝置,其特征在于,
所述發(fā)送部還將駕駛計(jì)劃生成部所設(shè)定的區(qū)間的信息發(fā)送到所述終端裝置。
8.一種駕駛舒適度算出方法,其特征在于,
使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟:
接收步驟,從搭載在車輛的終端裝置接收多個路徑候補(bǔ);
駕駛計(jì)劃生成步驟,在所述多個路徑候補(bǔ)的每一個中,設(shè)定應(yīng)利用所述車輛的自動駕駛的區(qū)間的行駛時間、和應(yīng)對所述車輛進(jìn)行手動駕駛的區(qū)間的行駛時間;以及
舒適度算出步驟,基于應(yīng)利用所述車輛的自動駕駛的區(qū)間的行駛時間、和應(yīng)對所述車輛進(jìn)行手動駕駛的區(qū)間的行駛時間,算出所述多個路徑候補(bǔ)的每一個中的所述駕駛員的駕駛的舒適度。
9.一種駕駛舒適度算出系統(tǒng),其特征在于,具有:
路徑搜索裝置,搜索多個路徑候補(bǔ);以及
駕駛舒適度算出裝置,
該駕駛舒適度算出裝置具有:
接收部,從所述路徑搜索裝置接收所述多個路徑候補(bǔ);
駕駛計(jì)劃生成部,在所述多個路徑候補(bǔ)的每一個中,設(shè)定應(yīng)利用所述車輛的自動駕駛的區(qū)間的行駛時間、和應(yīng)對所述車輛進(jìn)行手動駕駛的區(qū)間的行駛時間;以及
舒適度算出部,基于應(yīng)利用所述車輛的自動駕駛的區(qū)間的行駛時間、和應(yīng)對所述車輛進(jìn)行手動駕駛的區(qū)間的行駛時間,算出所述多個路徑候補(bǔ)的每一個中的所述駕駛員的駕駛的舒適度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的駕駛舒適度算出系統(tǒng),其特征在于,
所述路徑搜索裝置還具有:
顯示部,從所述駕駛舒適度算出裝置接收所述舒適度,將與舒適度相關(guān)的舒適度優(yōu)先路徑候補(bǔ)顯示在顯示裝置。
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