關聯申請的相互參照

本申請基于2015年8月5日提出的日本專利申請2015－155344號，并且在此通過參照引用其記載內容。

技術領域

本公開涉及通過搭載于車輛的車載設備與位于車輛周圍的報告對象者的便攜式終端的無線通信來檢測彼此的相對位置的技術。

背景技術

以往，作為檢測車輛與步行者的相對位置關系的技術之一，例如專利文獻1公開了通過車載相機檢測步行者的相對位置的終端定位系統。通過該車載相機而得到的步行者的相對位置信息與基于GPS(Global Positioning System：全球定位系統)的車輛的位置信息一起被發送至便攜式終端，被使用于便攜式終端中的位置信息的高精度化。

專利文獻1：JP2010－85256 A

在如專利文獻1那樣通過使用車載相機來檢測步行者等報告對象者的相對位置的技術中，存在實際上不能檢測不能從車輛直接看見的位置處的報告對象者的相對位置之虞。

發明內容

本公開的目的在于提供即使在報告對象者位于不能從車輛直接看見的位置的情況下，也能夠高精度地檢測車輛與報告對象者的位置關系的技術。

根據本公開的一方面，提供搭載于車輛，通過與該車輛周圍的報告對象者的便攜式終端進行無線通信來檢測該便攜式終端的相對位置的位置檢測裝置。位置檢測裝置具備：衛星信號接收部，接收從定位衛星發送的定位用信號；修正信號接收部，接收用于修正定位用信號的修正信號；終端位置通信部，通過無線通信從便攜式終端接收由該便攜式終端獲取到的定位用信號；以及修正位置計算部，使用修正信號將分別由便攜式終端以及衛星信號接收部接收到的定位用信號一起修正，并且根據基于修正后的定位用信號的車輛位置信息以及終端位置信息計算便攜式終端相對于車輛的位置關系。

根據本公開，從定位衛星發送且在便攜式終端以及衛星信號接收部中分別被接收的定位用信號一起被位置檢測裝置獲取，并被使用修正信號而修正。通過基于這些修正后的定位用信號，位置檢測裝置能夠高精度地計算車輛以及便攜式終端各自的絕對位置。根據以上，即使在報告對象者位于不能從車輛直接看見的位置的情況下，位置檢測裝置也能夠通過使用計算出的車輛位置信息以及終端位置信息，來高精度地檢測車輛與報告對象者的相對位置關系。

根據本公開的另一方面，提供通過車輛周圍的報告對象者所持有的便攜式終端與搭載于車輛的車載設備進行無線通信，來檢測該車載設備的相對位置的位置檢測方法。位置檢測方法包括如下的步驟作為由設置于便攜式終端的至少一個處理器實施的步驟：發送步驟，接收從定位衛星發送的定位用信號，并將該定位用信號作為便攜側定位用信號通過無線通信向車載設備發送；接收步驟，通過無線通信從車載設備一起接收基于接收到修正信號的車載設備使用該修正信號來修正后的便攜側定位用信號而計算出的終端位置信息和車輛位置信息；以及修正位置計算步驟，根據通過接收步驟接收到的終端位置信息以及車輛位置信息來計算車輛相對于便攜式終端的位置關系。

根據本公開的位置檢測方法，搭載于車輛的車載設備在根據修正信號修正了從便攜式終端發送的便攜側定位用信號后，計算終端位置信息。然后，車載設備使便攜式終端一起接收修正后的終端位置信息和車輛位置信息。其結果是，即使在報告對象者位于不能從車輛直接看見的位置的情況下，便攜式終端也能夠通過使用從車載設備獲取的車輛位置信息以及終端位置信息來高精度地檢測車輛相對于報告對象者的位置關系。

根據本公開的另一方面，提供包括搭載于車輛的車載設備和車輛周圍的報告對象者的便攜式終端，并且在車載設備以及便攜式終端之間通過無線通信共享彼此的位置信息的位置檢測系統。便攜式終端接收從定位衛星發送的定位用信號，并將該定位用信號作為便攜側定位用信號向車載設備發送。車載設備具備：衛星信號接收部，接收來自定位衛星的定位用信號作為車輛側定位用信號；修正信號接收部，接收用于修正定位用信號的修正信號；終端位置通信部，通過無線通信接收便攜式終端發送的便攜側定位用信號；以及修正位置計算部，使用修正信號將便攜側定位用信號以及車輛側定位用信號一起修正，并且根據基于修正后的便攜側定位用信號以及車輛側定位用信號的車輛位置信息以及終端位置信息計算便攜式終端相對于車輛的位置關系。

在這樣的位置檢測系統中，車載設備也能夠高精度地把握車輛以及報告對象者的相對位置關系。

換句話說，根據本公開，即使在報告對象者位于不能從車輛直接看見的位置的情況下，也能夠高精度地檢測車輛與報告對象者的位置關系。

附圖說明