[發明專利]位置檢測裝置、位置檢測方法以及位置檢測系統在審
| 申請號: | 201680045312.1 | 申請日: | 2016-07-14 |
| 公開(公告)號: | CN107924630A | 公開(公告)日: | 2018-04-17 |
| 發明(設計)人: | 杉本勇次;池田正和;田中君明 | 申請(專利權)人: | 株式會社電裝 |
| 主分類號: | G08G1/16 | 分類號: | G08G1/16;B60R21/00;G01C21/28;G01S19/07;G01S19/40;G01S19/51;G08G1/09 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人: | 舒艷君,李洋 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 位置 檢測 裝置 方法 以及 系統 | ||
1.一種位置檢測裝置,搭載于車輛(A),通過與該車輛的周圍的報告對象者(B)的便攜式終端(110、310)進行無線通信來檢測該便攜式終端的相對位置,其中,所述位置檢測裝置具備:
衛星信號接收部(45),接收從定位衛星(PS)發送的定位用信號(Sg);
修正信號接收部(43、243),接收用于修正所述定位用信號的修正信號(Sc);
終端位置通信部(41),通過無線通信從所述便攜式終端接收由該便攜式終端獲取到的所述定位用信號;以及
修正位置計算部(31),使用所述修正信號將分別由所述便攜式終端以及所述衛星信號接收部接收到的所述定位用信號一起修正,并且根據基于修正后的所述定位用信號的車輛位置信息以及終端位置信息來計算所述便攜式終端相對于所述車輛的位置關系。
2.根據權利要求1所述的位置檢測裝置,其中,
在由所述終端位置通信部接收的所述便攜式終端的所述定位用信號中包含有表示所述定位衛星的位置或者衛星編號的衛星信息。
3.根據權利要求1或者2所述的位置檢測裝置,其中,
所述終端位置通信部向所述便攜式終端發送由所述修正位置計算部計算出的所述終端位置信息。
4.根據權利要求1~3中的任意一項所述的位置檢測裝置,其中,
所述終端位置通信部向所述便攜式終端發送由所述修正位置計算部計算出的所述車輛位置信息。
5.根據權利要求1~4中的任意一項所述的位置檢測裝置,其中,還具備信息存儲部(34),所述信息存儲部存儲由所述修正信號接收部接收到的所述修正信號的信息,
在所述修正信號接收部不能接收所述修正信號的情況下,所述修正位置計算部使用存儲于所述信息存儲部的所述修正信號的信息來修正所述定位用信號。
6.根據權利要求5所述的位置檢測裝置,其中,
所述信息存儲部存儲根據所述修正信號對基于所述定位用信號的位置信息的偏差的傾向進行估計而得到的傾向數據,
在所述修正信號接收部不能接收所述修正信號的情況下,所述修正位置計算部使用存儲于所述信息存儲部的所述傾向數據來修正所述車輛位置信息以及所述終端位置信息。
7.根據權利要求5或者6所述的位置檢測裝置,其中,
所述修正信號按預先劃分出的每個地域而不同,
所述信息存儲部存儲與所述車輛當前所在的地域不同的其他地域的所述修正信號的信息,
在所述其他地域中不能接收所述修正信號的情況下,所述修正位置計算部使用存儲于所述信息存儲部的與該其他地域對應的所述修正信號的信息來修正所述定位用信號。
8.根據權利要求7所述的位置檢測裝置,其中,
所述信息存儲部存儲與所述車輛預定移動的所述其他地域對應的所述修正信號的信息,
在所述預定移動的所述其他地域內不能接收所述修正信號的情況下,所述修正位置計算部使用存儲于所述信息存儲部的與該其他地域對應的所述修正信號的信息來修正所述定位用信號。
9.根據權利要求7或者8所述的位置檢測裝置,其中,
所述信息存儲部存儲與同所述車輛當前所在的地域相鄰的相鄰地域對應的所述修正信號的信息,
在移動到所述相鄰地域之后不能接收所述修正信號的情況下,所述修正位置計算部使用存儲于所述信息存儲部的與該相鄰地域對應的所述修正信號的信息來修正所述定位用信號。
10.根據權利要求1~9中的任意一項所述的位置檢測裝置,其中,
所述終端位置通信部除了所述定位用信號以外,還從所述便攜式終端接收該便攜式終端的移動方向以及移動速度,
所述修正位置計算部使用所述便攜式終端的所述移動方向以及所述移動速度來修正所述終端位置信息。
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