能夠容易地確認(rèn)肥料等散布劑的剩余量。作業(yè)支援系統(tǒng)具備：散布裝置，設(shè)置于行駛車體，且具有能夠存積散布劑的容器；檢測裝置，根據(jù)來自定位衛(wèi)星的衛(wèi)星信號檢測行駛車體的行駛狀態(tài)；狀態(tài)獲取部，獲取由檢測裝置檢測到的行駛狀態(tài)；投入量獲取部，獲取投入到容器的散布劑的投入量；散布量獲取部，獲取散布劑的散布量；運算部，根據(jù)狀態(tài)獲取部獲取到的行駛狀態(tài)、投入量獲取部獲取到的投入量以及散布量獲取部獲取到的散布量，求出容器內(nèi)的散布劑的剩余量；以及顯示部，顯示由運算部求出的剩余量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及作業(yè)支援系統(tǒng)、作業(yè)支援裝置、作業(yè)支援方法以及作業(yè)機(jī)。

背景技術(shù)

以往以來，作為在田地進(jìn)行施肥的施肥裝置，已知專利文獻(xiàn)1所示的施肥裝置。

專利文獻(xiàn)1的施肥裝置具有存積肥料的料斗、將肥料排出到外部的輸送輥、以及檢測料斗內(nèi)的肥料的剩余量的剩余量傳感器。

另外，作為顯示拖拉機(jī)在田地行駛時的位置的裝置，已知專利文獻(xiàn)2所示的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)2中，在顯示裝置中示出田地中的拖拉機(jī)的作業(yè)線，用箭頭表示行駛中的拖拉機(jī)從作業(yè)線偏離的情況。另外，關(guān)于行駛中的拖拉機(jī)，用數(shù)值表示離作業(yè)線的偏離量。

另外，作為在進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)車輛中接收天氣信息的顯示裝置，已知專利文獻(xiàn)3所示的顯示裝置。專利文獻(xiàn)3的作業(yè)車輛的顯示控制裝置從外部數(shù)據(jù)庫接收車輛周邊的具有至少降雨狀態(tài)或者風(fēng)速的天氣信息，在降雨狀態(tài)為預(yù)先設(shè)定的降雨狀態(tài)的情況等下，促使操作者注意。

另外，作為管理農(nóng)業(yè)作業(yè)的系統(tǒng)，已知專利文獻(xiàn)4所示的系統(tǒng)。在專利文獻(xiàn)4中，是如下農(nóng)業(yè)支援系統(tǒng)，該農(nóng)業(yè)支援系統(tǒng)具備：作業(yè)內(nèi)容存儲單元，存儲在田地進(jìn)行的作業(yè)內(nèi)容；作業(yè)計劃存儲單元，存儲將農(nóng)業(yè)作業(yè)與農(nóng)業(yè)作業(yè)期間關(guān)聯(lián)起來的作業(yè)計劃；以及便攜終端，被分配給農(nóng)業(yè)作業(yè)者。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-87528號公報

專利文獻(xiàn)2：日本專利第5667731號公報

專利文獻(xiàn)3：日本特開2004-318507號公報

專利文獻(xiàn)4：日本特開2015-049872號公報

發(fā)明內(nèi)容

在專利文獻(xiàn)1的施肥裝置中，設(shè)置有剩余量傳感器，所以能夠檢測料斗內(nèi)的肥料的剩余量。然而，存在為了檢測料斗的剩余量而必須設(shè)置剩余量傳感器這樣的問題。另一方面，有通過將料斗等設(shè)為透明來視覺辨認(rèn)料斗內(nèi)的剩余量這樣的方法。在該情況下，隨著反復(fù)使用施肥裝置(施肥裝置的使用期間變長)，料斗產(chǎn)生細(xì)微的損傷等，或者肥料附著于料斗，從而失去料斗的透明度，存在無法視覺辨認(rèn)料斗內(nèi)的肥料的剩余量這樣的問題。

在專利文獻(xiàn)2中，用箭頭表示行駛中的拖拉機(jī)從作業(yè)線偏離的情況，且用數(shù)值表示偏離量，但僅憑觀察偏離量難以直觀地視覺辨認(rèn)從作業(yè)線偏離的幅度為何種程度。在這樣的情況下，優(yōu)選構(gòu)建能夠簡單地視覺辨認(rèn)預(yù)先決定的基準(zhǔn)位置與行駛車體的位置的偏離的幅度的顯示裝置。

在專利文獻(xiàn)3中，操作作業(yè)車輛的操作者通過觀察顯示裝置，能夠掌握天氣不理想的情況。然而，在專利文獻(xiàn)1中，只是在作業(yè)車輛的顯示裝置中進(jìn)行促使注意的顯示，實質(zhì)上，實際情況是與只是將天氣顯示于作業(yè)車輛的顯示裝置的情況沒有任何區(qū)別。另外，在農(nóng)業(yè)作業(yè)等中存在各種作業(yè)，但在專利文獻(xiàn)1中，實際情況是未將各個農(nóng)業(yè)作業(yè)與氣象的狀態(tài)關(guān)聯(lián)起來，未充分地反映了天氣。在這樣的情況下，優(yōu)選構(gòu)建能夠通過示出考慮了作業(yè)項目與氣象條件的對應(yīng)的信息來進(jìn)行與天氣相應(yīng)的合適的作業(yè)的支援裝置以及作業(yè)支援系統(tǒng)。