[發明專利]作業支援系統、作業支援裝置、作業支援方法以及作業機有效
| 申請號: | 201680032714.8 | 申請日: | 2016-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN107635394B | 公開(公告)日: | 2020-12-11 |
| 發明(設計)人: | 武智貫太;山地一平;串田吉廣 | 申請(專利權)人: | 株式會社久保田 |
| 主分類號: | A01C15/00 | 分類號: | A01C15/00;A01C23/00 |
| 代理公司: | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人: | 李今子 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 作業 支援 系統 裝置 方法 以及 | ||
1.一種作業支援系統,具備:
散布裝置,設置于行駛車體,且具有能夠存積散布劑的容器;
檢測裝置,根據來自定位衛星的衛星信號檢測行駛車體的行駛狀態;
狀態獲取部,根據由所述檢測裝置檢測到的所述行駛狀態獲取車速;
投入量獲取部,獲取投入到所述容器的所述散布劑的投入量;
散布量獲取部,獲取所述散布劑的散布量;
運算部,根據所述狀態獲取部獲取到的行駛狀態、所述投入量獲取部獲取到的投入量以及散布量獲取部獲取到的每單位面積的散布量,求出所述容器內的散布劑的剩余量;
寬度獲取部,獲取散布所述散布劑的散布寬度;以及
顯示部,顯示由所述運算部求出的剩余量,
所述散布裝置在開始散布劑的散布時輸出表示開始了所述散布的開始信號,
所述運算部計算從輸出所述開始信號起至當前為止的經過時間,根據所述經過時間、所述狀態獲取部獲取的車速、所述散布量獲取部獲取的每單位面積的散布量、以及所述寬度獲取部獲取的散布寬度,求出從開始所述散布起至當前為止的每單位時間的散布量,通過對所述每單位時間的散布量乘以所述經過時間來求出理論散布量,通過從所述投入量獲取部獲取的投入量減去所述理論散布量來求出所述容器內的散布劑的剩余量,
所述顯示部包括:偏離量顯示部,顯示所述行駛車體的位置和預先決定的基準位置的偏離量;方向顯示部,包括用一個方向的箭頭表示相對于所述基準位置的所述行駛車體的偏移的多個一個方向箭頭部和用作為與所述一個方向相反側的另一方向的箭頭表示所述行駛車體的偏移的多個另一方向箭頭部;以及場地顯示部,假想地示出所述行駛車體行駛的場地并且在假想地示出的場地至少能夠顯示表示所述基準位置的基準線,
進而在所述顯示部中,在與所述偏離量顯示部、所述方向顯示部以及所述場地顯示部不同的部分,顯示所述散布劑的剩余量。
2.根據權利要求1所述的作業支援系統,其中,
所述運算部作為所述每單位時間的散布量,根據每1秒的散布量=車速×散布寬度×每單位面積的散布量,求出每1秒的散布量,根據理論散布量=經過時間×每1秒的散布量,求出所述理論散布量,并從所述投入量減去所述理論散布量來求出所述散布劑的剩余量,
其中,所述每1秒的散布量的單位是kg/sec,
所述車速的單位是m/sec,
所述散布寬度的單位是m,
所述每單位面積的散布量的單位是kg/m2,
所述理論散布量的單位是kg,
所述經過時間的單位是sec,
所述投入量的單位是kg,
所述散布劑的剩余量的單位是kg。
3.根據權利要求1或者2所述的作業支援系統,其中,具備:
服務器,管理作業計劃,該作業計劃包括散布所述散布劑的田地以及與該田地對應的散布量;以及
通信部,設置于所述行駛車體,且能夠接收從所述服務器發送的所述作業計劃,
所述散布量獲取部獲取所述通信部接收到的所述作業計劃中包含的散布量。
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