本發(fā)明提供行駛控制裝置。行駛控制裝置具備：行駛控制部(101)，根據(jù)駕駛員的選擇，以手動行駛控制狀態(tài)和自動行駛控制狀態(tài)中的任意一個控制狀態(tài)來控制車輛的行駛；集中阻礙事項探測部(103)，對被設定為阻礙駕駛員對駕駛操作的集中的事項的規(guī)定的集中阻礙事項的產(chǎn)生進行探測；以及控制狀態(tài)切換部(102)，若在控制狀態(tài)為手動行駛控制狀態(tài)時探測出產(chǎn)生了集中阻礙事項，則將該控制狀態(tài)從該手動行駛控制狀態(tài)切換為自動行駛控制狀態(tài)。

關聯(lián)申請的相互參照

本申請基于2015年5月31日申請的日本專利申請2015－110991號，并在此通過參照來引用其公開。

技術領域

本公開涉及切換手動行駛控制狀態(tài)和自動行駛控制狀態(tài)來控制車輛的行駛的技術。

背景技術

因所謂的自動行駛技術的進步，在當今，汽車掌握周圍的狀況而自動進行駕駛操作的自動行駛成為可能。例如，在如高速道路等那樣適合自動行駛的行駛環(huán)境中，能夠自動識別在前方行駛的車輛、行駛中的車道等，來安全地行駛到預先設定的目的地。

另外，也提出一種在如城市道路等那樣多個車輛往來那樣的行駛環(huán)境中，不僅識別車輛的位置或行進方向，還通過預測這些車輛互相避開彼此的移動，來提高基于自動行駛的行駛的安全性的技術(專利文獻1)。

可是，在混雜的城市道路等，例如不能夠明確識別路側(cè)帶，或需要針對飛出等的預測駕駛等，需要高度的狀況判斷，因而在自動行駛下較難確保充分的行駛的安全性。因此，在這種行駛環(huán)境下，依然認為駕駛員手動行駛較能夠安全地行駛。

專利文獻1：JP2011－221667A

然而，駕駛員也并不是始終能夠集中駕駛，有時注意力因某些理由而暫時降低，在注意力降低的期間，即使通過手動行駛，也并沒有充分地確保行駛的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于這樣的情況，本公開的目的之一在于提供能夠進一步提高手動行駛中的行駛的安全性的技術。

本公開的一個方面所涉及的行駛控制裝置以及行駛控制方法在車輛為手動行駛控制狀態(tài)的情況下，對被設定為阻礙駕駛員對駕駛操作的集中的事項的規(guī)定的集中阻礙事項的產(chǎn)生進行探測。而且，若在手動行駛控制狀態(tài)時探測出產(chǎn)生了集中阻礙事項，則將車輛的控制狀態(tài)從手動行駛控制狀態(tài)切換為自動行駛控制狀態(tài)。

這樣，即便在車輛為手動行駛控制狀態(tài)時產(chǎn)生集中阻礙事項，駕駛員對駕駛的注意力暫時降低了的情況下，由于車輛的控制狀態(tài)被切換為自動行駛控制狀態(tài)，所以也能夠確保行駛的安全性。

附圖說明

關于本公開的上述以及其它目的、特征、優(yōu)點，根據(jù)參照了附圖的下述詳細說明，變得更加明確。在附圖中：

圖1是表示搭載有實施例的行駛控制裝置的車輛的說明圖。

圖2是表示實施例的行駛控制裝置的內(nèi)部結構的框圖。

圖3是表示實施例的行駛控制裝置為了切換行駛控制狀態(tài)而執(zhí)行的行駛控制狀態(tài)切換處理的一部分的流程圖。

圖4是表示行駛控制狀態(tài)切換處理的剩余部分的流程圖。

圖5是例示出搭載于車輛的操作部的說明圖。

圖6是例示出暫時切換為自動行駛控制狀態(tài)的內(nèi)容的顯示的說明圖。

圖7是例示出使暫時切換的自動行駛控制狀態(tài)恢復為手動行駛控制狀態(tài)的內(nèi)容的顯示的說明圖。

圖8是表示變形例的行駛控制裝置的內(nèi)部結構的框圖。

圖9是表示變形例的行駛控制裝置為了學習集中阻礙事項而執(zhí)行的集中阻礙事項學習處理的一部分的流程圖。