[發明專利]行駛控制裝置、行駛控制方法有效
| 申請號： | 201680030839.7 | 申請日： | 2016-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN107614347B | 公開（公告）日： | 2020-03-13 |
| 發明（設計）人： | 瀨戶應尚 | 申請（專利權）人： | 株式會社電裝 |
| 主分類號： | B60W30/182 | 分類號： | B60W30/182;B60W50/08;B60W50/14;G08G1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艷君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行駛 控制 裝置 方法 | ||
1.一種行駛控制裝置，以基于駕駛員的駕駛操作來控制車輛(1)的行駛的手動行駛控制狀態、和檢測所述車輛的周圍的狀況并基于該周圍的狀況來控制該車輛的行駛的自動行駛控制狀態中的任意一個控制狀態來控制所述車輛的行駛，其中，所述行駛控制裝置(100、150)具備：
行駛控制部(101)，根據所述駕駛員的選擇，以所述手動行駛控制狀態和所述自動行駛控制狀態中的任意一個所述控制狀態來控制所述車輛的行駛；
集中阻礙事項探測部(103)，對被設定為阻礙所述駕駛員對駕駛操作的集中的事項的規定的集中阻礙事項的產生進行探測；以及
控制狀態切換部(102)，若在所述控制狀態為所述手動行駛控制狀態時探測出產生了所述集中阻礙事項，則所述控制狀態切換部將該控制狀態從該手動行駛控制狀態切換為所述自動行駛控制狀態，
所述控制狀態切換部是如下的切換部：在探測所述集中阻礙事項的產生而將所述控制狀態從所述手動行駛控制狀態切換為所述自動行駛控制狀態后，在探測不出該集中阻礙事項或切換為所述自動行駛控制狀態后的經過時間達到規定的閾值時間的情況下，將所述控制狀態從所述自動行駛控制狀態切換為所述手動行駛控制狀態，
所述集中阻礙事項探測部被構成為探測可能成為所述集中阻礙事項的多個規定的學習對象事項的產生，所述行駛控制裝置還具備影響程度評價部(107)，若探測該學習對象事項的產生，則所述影響程度評價部基于該學習對象事項產生后的所述駕駛操作來評價所述學習對象事項對所述駕駛操作的影響程度，并且將所述影響程度為規定的閾值以上的所述學習對象事項設定為所述集中阻礙事項。
2.根據權利要求1所述的行駛控制裝置，其中，
所述控制狀態切換部在探測所述集中阻礙事項的產生而將所述控制狀態從所述手動行駛控制狀態切換為所述自動行駛控制狀態時，對所述駕駛員通知切換為所述自動行駛控制狀態的內容，
所述控制狀態切換部在從伴隨著所述集中阻礙事項的產生而切換的所述自動行駛控制狀態返回到所述手動行駛控制狀態時，對所述駕駛員通知返回到所述手動行駛控制狀態的內容。
3.根據權利要求1所述的行駛控制裝置，其中，
所述集中阻礙事項探測部將向所述駕駛員的電話的來電探測為所述集中阻礙事項。
4.根據權利要求3所述的行駛控制裝置，其中，
在所述車輛搭載有朝向該車輛的車廂內輸出聲音的揚聲器(11)和對該車廂內的聲音進行集音的集音麥克風(12)，
所述行駛控制裝置具備聲音數據中繼部(105)，該聲音數據中繼部在預先登記的電話機與所述揚聲器以及所述集音麥克風之間對聲音數據進行中繼，
若在伴隨著向所述電話的來電而將所述控制狀態切換為所述自動行駛控制狀態之后向所述電話的來電結束，則所述控制狀態切換部將所述控制狀態從所述自動行駛控制狀態切換為所述手動行駛控制狀態。
5.根據權利要求1所述的行駛控制裝置，其中，
在所述車輛搭載有車載設備(8、9)和所述駕駛員為了操作該車載設備而進行操作的操作部(10)，
所述行駛控制裝置具備操作中繼部(104)，該操作中繼部將對所述操作部進行的操作中繼給所述車載設備，
所述集中阻礙事項探測部將對所述操作部進行的操作探測為所述集中阻礙事項。
6.根據權利要求1所述的行駛控制裝置，其中，
所述行駛控制裝置具備基準駕駛操作存儲部(106)，該基準駕駛操作存儲部存儲有與地圖數據的行駛路徑對應的基準駕駛操作，
所述影響程度評價部通過對所述學習對象事項產生后的所述駕駛操作和所述基準駕駛操作進行比較來評價所述學習對象事項對所述駕駛操作的影響程度。
7.一種行駛控制方法，以基于駕駛員的駕駛操作來控制車輛(1)的行駛的手動行駛控制狀態、和檢測所述車輛的周圍的狀況并基于該周圍的狀況來控制該車輛的行駛的自動行駛控制狀態中的任意一個控制狀態來控制所述車輛的行駛，其中，所述行駛控制方法具備：
判斷所述控制狀態是否是所述手動行駛控制狀態的工序(S100)；
在所述控制狀態為所述手動行駛控制狀態的情況下，對被設定為阻礙所述駕駛員對駕駛操作的集中的事項的規定的集中阻礙事項的產生進行探測的工序(S101、S110)；以及
若在所述手動行駛控制狀態下的控制中探測出產生了所述集中阻礙事項，則將所述控制狀態從所述手動行駛控制狀態切換為所述自動行駛控制狀態的工序(S103、S112)，
將所述控制狀態從所述手動行駛控制狀態切換為所述自動行駛控制狀態的工序包括如下工序：在探測所述集中阻礙事項的產生而將所述控制狀態從所述手動行駛控制狀態切換為所述自動行駛控制狀態后，在探測不出該集中阻礙事項或切換為所述自動行駛控制狀態后的經過時間達到規定的閾值時間的情況下，將所述控制狀態從所述自動行駛控制狀態切換為所述手動行駛控制狀態，
在對被設定為阻礙所述駕駛員對駕駛操作的集中的事項的規定的集中阻礙事項的產生進行探測的工序中，探測可能成為所述集中阻礙事項的多個規定的學習對象事項的產生，
所述行駛控制方法還具備影響程度評價工序，若探測該學習對象事項的產生，則在所述影響程度評價工序中，基于該學習對象事項產生后的所述駕駛操作來評價所述學習對象事項對所述駕駛操作的影響程度，并且將所述影響程度為規定的閾值以上的所述學習對象事項設定為所述集中阻礙事項。
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