技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種膜片盤簧上料機。

背景技術

現代生產制造業追求高效率且安全的生產模式，并由此創造企業的利益，然而，在現有制造業中，膜片盤簧上料作業是采用人工手動作業，需要人工對膜片盤簧進行出料和上料，不僅費時而沒有效率，且可能因人為因素致使產品良率降低，并且浪費人力。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種膜片盤簧上料機，能夠替代工人對膜片盤簧進行出料和上料，大大提高生產效率，提高產品良率，節省了勞動力。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種膜片盤簧上料機，該膜片盤簧上料機包括機架、膜片盤簧出料機構和膜片盤簧上料機械手，所述機架固定在地面，機架上裝有膜片盤簧出料機構和膜片盤簧上料機械手，膜片盤簧上料機械手的盤簧抓取組件位于膜片盤簧出料機構的盤簧出料裝置的正上方；

優選的是，所述膜片盤簧出料機構包括固定在機架上的振料盤安裝板，振料盤安裝板上固定有振料盤，振料盤上裝有輸送槽，機架上位于輸送槽下方的位置固定有第一安裝板，第一安裝板上通過平震器安裝板支撐柱固定有平震器安裝板，平震器安裝板上裝有平震器，平震器與輸送槽的下端固定，第一安裝板上還固定有盤簧出料裝置，所述盤簧出料裝置包括通過盤簧出料裝置支撐柱固定在第一安裝板兩側的兩塊盤簧出料裝置安裝板，盤簧出料裝置安裝板之間分別裝有盤簧撥料組件和盤簧移位組件，盤簧撥料組件與輸送槽對應，所述盤簧撥料組件包括固定在盤簧出料裝置安裝板之間的盤簧撥料組件安裝板，盤簧撥料組件安裝板的下端面固定有第一減速電機，第一減速電機的輸出軸穿過盤簧撥料組件安裝板且頂部通過導向軸支座固定有撥料塊，撥料塊上的兩端均固定有盤簧套桿固定座，盤簧套桿固定座中插裝有盤簧套桿，位于盤簧套桿固定座內的盤簧套桿上套有彈簧，撥料塊對應盤簧套桿的位置設有導向孔，盤簧套桿可穿過這個導向孔，盤簧撥料組件安裝板上對應輸送槽的兩個出料口的位置均固定有盤簧擋料塊，盤簧擋料塊位于撥料塊的下方，盤簧撥料組件安裝板下端面對應輸送槽的一端通過加強筋垂直固定有第一升降氣缸安裝板，第一升降氣缸安裝板上裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿向上穿過輸送槽的中間且頂端固定有壓板，第一升降氣缸安裝板上位于第一升降氣缸兩側的位置均固定有無油襯套，無油襯套內均插裝有第一導向軸，第一導向軸向上穿過壓板，盤簧撥料組件安裝板上位于撥料塊兩側的位置均通過導向板支撐座固定有導向板，導向板低于壓板，導向板對應壓板和盤簧移位組件的位置均設有開口；所述盤簧移位組件包括固定在盤簧出料裝置安裝板之間位于盤簧撥料組件另一端的第一X向氣缸安裝板，第一X向氣缸安裝板上固定有第一X向氣缸固定座，第一X向氣缸固定座上裝有第一X向氣缸，第一X向氣缸安裝板和盤簧撥料組件安裝板的下端均通過X向導向軸固定座裝有兩根互相平行的X向導向軸，X向導向軸上均通過直線軸承固定座固定有盤簧移位組件安裝板，盤簧移位組件安裝板對應第一X向氣缸的一端通過第一X向氣缸連接塊與第一X向氣缸的活塞桿固定，盤簧移位組件安裝板上通過旋轉氣缸安裝板支撐柱固定有旋轉氣缸安裝板，旋轉氣缸安裝板上固定有旋轉氣缸，旋轉氣缸的輸出軸穿過旋轉氣缸安裝板且下端固定有限位塊，旋轉氣缸安裝板上還固定有兩根止動螺栓，止動螺栓的下端和盤簧移位組件安裝板固定，止動螺栓上通過止動螺栓導向套裝有一對第一盤簧夾爪，限位塊位于第一盤簧夾爪內部并可抵住其中一個第一盤簧夾爪，第一盤簧夾爪的外側均固定有第一彈簧固定座，盤簧移位組件安裝板上對應第一彈簧固定座的位置均固定有第二彈簧固定座，第一彈簧固定座和第二彈簧固定座之間通過彈簧連接，旋轉氣缸安裝板的下端面固定有盤簧定位柱，盤簧定位柱位于止動螺栓之間且下端和盤簧移位組件安裝板固定，盤簧移位組件安裝板下端面對應第一X向氣缸安裝板的一端固定有第二X向氣缸固定座，第二X向氣缸固定座上裝有第二X向氣缸，盤簧移位組件安裝板下端面固定有一根第一X向直線導軌，第一X向直線導軌的滑塊上固定有連桿固定座，連桿固定座與第二X向氣缸的活塞桿固定，連桿固定座上鉸接有第一連桿和第二連桿，盤簧移位組件安裝板下端面對應盤簧撥料組件的一端固定有一根第一Y向直線導軌，第一Y向直線導軌的兩個滑塊上均固定有夾爪限位襯套固定塊，夾爪限位襯套固定塊分別與第一連桿和第二連桿的另一端鉸接，夾爪限位襯套固定塊上均固定有夾爪限位襯套，夾爪限位襯套位于第一盤簧夾爪的外側并可擋住第一盤簧夾爪；