1.一種膜片盤簧上料機(jī)，其特征在于：該膜片盤簧上料機(jī)包括機(jī)架、膜片盤簧出料機(jī)構(gòu)和膜片盤簧上料機(jī)械手，所述機(jī)架固定在地面，機(jī)架上裝有膜片盤簧出料機(jī)構(gòu)和膜片盤簧上料機(jī)械手，膜片盤簧上料機(jī)械手的盤簧抓取組件位于膜片盤簧出料機(jī)構(gòu)的盤簧出料裝置的正上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜片盤簧上料機(jī)，其特征在于：所述膜片盤簧出料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的振料盤安裝板，振料盤安裝板上固定有振料盤，振料盤上裝有輸送槽，機(jī)架上位于輸送槽下方的位置固定有第一安裝板，第一安裝板上通過平震器安裝板支撐柱固定有平震器安裝板，平震器安裝板上裝有平震器，平震器與輸送槽的下端固定，第一安裝板上還固定有盤簧出料裝置，所述盤簧出料裝置包括通過盤簧出料裝置支撐柱固定在第一安裝板兩側(cè)的兩塊盤簧出料裝置安裝板，盤簧出料裝置安裝板之間分別裝有盤簧撥料組件和盤簧移位組件，盤簧撥料組件與輸送槽對應(yīng)，所述盤簧撥料組件包括固定在盤簧出料裝置安裝板之間的盤簧撥料組件安裝板，盤簧撥料組件安裝板的下端面固定有第一減速電機(jī)，第一減速電機(jī)的輸出軸穿過盤簧撥料組件安裝板且頂部通過導(dǎo)向軸支座固定有撥料塊，撥料塊上的兩端均固定有盤簧套桿固定座，盤簧套桿固定座中插裝有盤簧套桿，位于盤簧套桿固定座內(nèi)的盤簧套桿上套有彈簧，撥料塊對應(yīng)盤簧套桿的位置設(shè)有導(dǎo)向孔，盤簧套桿可穿過這個導(dǎo)向孔，盤簧撥料組件安裝板上對應(yīng)輸送槽的兩個出料口的位置均固定有盤簧擋料塊，盤簧擋料塊位于撥料塊的下方，盤簧撥料組件安裝板下端面對應(yīng)輸送槽的一端通過加強(qiáng)筋垂直固定有第一升降氣缸安裝板，第一升降氣缸安裝板上裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿向上穿過輸送槽的中間且頂端固定有壓板，第一升降氣缸安裝板上位于第一升降氣缸兩側(cè)的位置均固定有無油襯套，無油襯套內(nèi)均插裝有第一導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸向上穿過壓板，盤簧撥料組件安裝板上位于撥料塊兩側(cè)的位置均通過導(dǎo)向板支撐座固定有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板低于壓板，導(dǎo)向板對應(yīng)壓板和盤簧移位組件的位置均設(shè)有開口；所述盤簧移位組件包括固定在盤簧出料裝置安裝板之間位于盤簧撥料組件另一端的第一X向氣缸安裝板，第一X向氣缸安裝板上固定有第一X向氣缸固定座，第一X向氣缸固定座上裝有第一X向氣缸，第一X向氣缸安裝板和盤簧撥料組件安裝板的下端均通過X向?qū)蜉S固定座裝有兩根互相平行的X向?qū)蜉S，X向?qū)蜉S上均通過直線軸承固定座固定有盤簧移位組件安裝板，盤簧移位組件安裝板對應(yīng)第一X向氣缸的一端通過第一X向氣缸連接塊與第一X向氣缸的活塞桿固定，盤簧移位組件安裝板上通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板支撐柱固定有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板且下端固定有限位塊，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上還固定有兩根止動螺栓，止動螺栓的下端和盤簧移位組件安裝板固定，止動螺栓上通過止動螺栓導(dǎo)向套裝有一對第一盤簧夾爪，限位塊位于第一盤簧夾爪內(nèi)部并可抵住其中一個第一盤簧夾爪，第一盤簧夾爪的外側(cè)均固定有第一彈簧固定座，盤簧移位組件安裝板上對應(yīng)第一彈簧固定座的位置均固定有第二彈簧固定座，第一彈簧固定座和第二彈簧固定座之間通過彈簧連接，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的下端面固定有盤簧定位柱，盤簧定位柱位于止動螺栓之間且下端和盤簧移位組件安裝板固定，盤簧移位組件安裝板下端面對應(yīng)第一X向氣缸安裝板的一端固定有第二X向氣缸固定座，第二X向氣缸固定座上裝有第二X向氣缸，盤簧移位組件安裝板下端面固定有一根第一X向直線導(dǎo)軌，第一X向直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有連桿固定座，連桿固定座與第二X向氣缸的活塞桿固定，連桿固定座上鉸接有第一連桿和第二連桿，盤簧移位組件安裝板下端面對應(yīng)盤簧撥料組件的一端固定有一根第一Y向直線導(dǎo)軌，第一Y向直線導(dǎo)軌的兩個滑塊上均固定有夾爪限位襯套固定塊，夾爪限位襯套固定塊分別與第一連桿和第二連桿的另一端鉸接，夾爪限位襯套固定塊上均固定有夾爪限位襯套，夾爪限位襯套位于第一盤簧夾爪的外側(cè)并可擋住第一盤簧夾爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜片盤簧上料機(jī)，其特征在于：所述膜片盤簧上料機(jī)械手包括通過第一導(dǎo)向支柱固定在第一安裝板上的上料機(jī)械手支撐板，上料機(jī)械手支撐板上通過加強(qiáng)筋垂直固定有上料機(jī)械手安裝板，上料機(jī)械手安裝板的前側(cè)面固定有兩根互相平行的第二X向直線導(dǎo)軌，第二X向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有縱向直線導(dǎo)軌安裝板，縱向直線導(dǎo)軌安裝板的前側(cè)面固定有兩根互相平行的縱向直線導(dǎo)軌，縱向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有第二減速電機(jī)連接板，第二減速電機(jī)連接板的上端固定有浮動接頭固定座，浮動接頭固定座上裝有浮動接頭，縱向直線導(dǎo)軌安裝板上位于縱向直線導(dǎo)軌上方的位置固定有第一豎直氣缸安裝座，第一豎直氣缸安裝座上固定有第一豎直氣缸，第一豎直氣缸的活塞桿穿過第一豎直氣缸安裝座且下端與浮動接頭固定，第二減速電機(jī)連接板上通過加強(qiáng)筋垂直固定有第二減速電機(jī)安裝板，第二減速電機(jī)安裝板上裝有第二減速電機(jī)，第二減速電機(jī)的輸出軸穿過第二減速電機(jī)安裝板且下端裝有主動輪，第二減速電機(jī)安裝板上位于第二減速電機(jī)另一側(cè)的位置裝有第一滾珠軸承，第二減速電機(jī)安裝板上通過第二導(dǎo)向支柱固定有旋轉(zhuǎn)接頭安裝板，旋轉(zhuǎn)接頭安裝板位于第一滾珠軸承的正上方，旋轉(zhuǎn)接頭安裝板的下端面通過旋轉(zhuǎn)接頭連接塊裝有旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭的下端固定有從動軸安裝板，從動軸安裝板下端面固定有從動軸，從動軸穿過第一滾珠軸承且下端固定有盤簧抓取組件連接板，位于從動軸安裝板和第二減速電機(jī)安裝板之間的從動軸上裝有第二滾珠軸承，位于第二減速電機(jī)安裝板和盤簧抓取組件連接板之間的從動軸上裝有從動輪，從動輪與主動輪通過皮帶連接，盤簧抓取組件連接板下端面通過第三導(dǎo)向支柱裝有盤簧抓取組件，上料機(jī)械手安裝板的后側(cè)面固定有X向滑臺氣缸，X向滑臺氣缸的滑臺上固定有第一連接塊，第一連接塊通過安裝板連接塊與縱向直線導(dǎo)軌安裝板的后側(cè)面固定，上料機(jī)械手安裝板的后側(cè)面位于X向滑臺氣缸下方的位置裝有電纜保護(hù)鏈，電纜保護(hù)鏈的一端通過電纜保護(hù)鏈連接板與第一連接塊固定，所述盤簧抓取組件包括固定在第三導(dǎo)向支柱下端的第二升降氣缸安裝板，第二升降氣缸安裝板上裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿穿過第二升降氣缸安裝板且下端固定有針形氣缸安裝板連接塊，針形氣缸安裝板連接塊下端固定有針形氣缸安裝板，針形氣缸安裝板的兩側(cè)均固定有第二盤簧夾爪固定座，第二盤簧夾爪固定座上均固定有銷軸，第二升降氣缸安裝板的下端面通過第四導(dǎo)向支柱固定有第二盤簧夾爪連接板，第二盤簧夾爪連接板位于針形氣缸安裝板下方，第二盤簧夾爪連接板的中間設(shè)有開口，第二盤簧夾爪連接板的兩端均通過鉸鏈座鉸接有一對第二盤簧夾爪，第二盤簧夾爪的上端均設(shè)有銷軸滑道，銷軸穿過銷軸滑道，第二盤簧夾爪的下端設(shè)有彈簧夾取放置孔，針形氣缸安裝板上裝有兩個針形氣缸，針形氣缸的活塞桿穿過針形氣缸安裝板且下端固定有第三盤簧夾爪固定座，第三盤簧夾爪固定座上設(shè)有兩個滑道開口，滑道開口中通過導(dǎo)向銷軸分別裝有一對第三盤簧夾爪，第三盤簧夾爪穿過第二盤簧夾爪連接板中間的開口且下端位于彈簧夾取放置孔中，第三盤簧夾爪的下端設(shè)有朝外的折邊，第三盤簧夾爪位于第一盤簧夾爪的上方，針形氣缸安裝板下端面的兩端均固定有第二導(dǎo)向軸，第二導(dǎo)向軸向下穿過第二盤簧夾爪連接板，第三盤簧夾爪上鉸接有夾爪導(dǎo)向板，夾爪導(dǎo)向板的兩端分別與第二導(dǎo)向軸的下端固定。