技術領域

本實用新型涉及一種模型構建綜合處理裝置，特別涉及一種軟土區精密三維模型構建綜合處理裝置。

背景技術

軟土區精密三維模型構建是軟土區域開發建設工程中亟需解決的一個問題，在確保工程建設安全的前提下，提高三維模型構建的精度，提高三維模型構建數據采集的效率，并使工程建設得以科學地、準確地、有計劃地進行，從而提高三維模型構建的精度和效率并節約資金，是一項適時而有益的工作，具有很好的經濟效益和社會效益。

軟土區表面松軟且承載力極低，無法使用工程建設中普通設備進行精密三維模型構建數據采集。進行軟土區精密三維模型構建首先需要解決的問題是如何在承載力極小的測區內運行，進而實施精密三維模型數據的獲取、數據處理與模型構建。

構建軟土區精密三維模型目前采用的主要技術手段是：利用免棱鏡全站儀進行數據采集，由于其測程短，數據采集過程效率低、采集數據精度差，后處理周期長，不能有效地提高作業效率和三維模型構建數據采集的精度；另外，也有利用吹填區地形地貌數據綜合采集與處理裝置進行的，吹填區地形地貌數據綜合采集與處理裝置的特點是能夠快速、準確的獲取單個測點的三維坐標，這樣獲取的信息能夠滿足工程建設中一般工程地形圖的需要，但對于精密三維模型構建需要的信息數據還遠遠不足，精密三維模型構建需要的信息數據量更多更大，即信息數據密度越大越好。綜上所述，現有技術手段不能滿足軟土區開發建設工程精密三維模型的構建。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種軟土區精密三維模型構建綜合處理裝置，該裝置能夠實現軟土區精密三維模型的精確構建，并且成本低、效率高。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種軟土區精密三維模型構建裝置，包括運行承載系統和裝載在其上的建模數據采集系統、姿態采集系統、三維建模系統；所述建模數據采集系統設有GNSS RTK天線和三維激光掃描儀，所述建模數據采集系統通過所述GNSS RTK天線接收來自CORS基站發射系統播發的定位信號數據，同時接收所述三維激光掃描儀實時獲取的點云數據，同步接收來自所述姿態采集系統的三維運動姿態信號數據，并同步輸出至三維建模系統；所述姿態采集系統設有姿態傳感器，所述姿態采集系統通過所述姿態傳感器獲取所述運行承載系統的三維運動姿態信號數據；所述三維建模系統接收來自所述建模數據采集系統的信號數據。

所述運行承載系統包括氣墊船。

所述姿態傳感器是光纖式運動傳感器。

所述GNSS RTK天線采用L1/L2雙頻天線。

所述三維激光掃描儀是脈沖式移動三維激光掃描儀。

本實用新型具有的優點和積極效果是：將建模數據采集系統、姿態采集系統、三維建模系統集成裝載在運行承載系統上，可在所要進行精密三維模型構建的軟土區內運行，通過采集運行承載系統的定位信號數據和三維激光掃描儀實時獲取的點云數據，通過姿態傳感器采集運行承載系統的三維運動姿態信號數據，通過三維建模系統對定位信號數據、點云數據和姿態信號數據進行處理，得到軟土區精密三維模型，從而形象、直觀的得到工程建設區域的精密三維模型資料。本實用新型采用集成式的軟土區精密三維模型構建綜合處理裝置，實時采集處理三維模型數據信息，采集的三維模型點云數據精度高，模型構建效率高，降低了成本，且本實用新型操作簡單、自動化程度高，應用在大區域軟土區精密三維模型構建時效果更佳。另外本實用新型還具有性能穩定，建設成本低，不需對已有設備進行改造，只需對現有設備的數據采集進行二次開發，并利用市場現有的技術進行整合，成本低，易實現。本實用新型在使用器材上，完全使用國內生產的信號采集設備，國產化程度高，自動化程度高、操作安全簡便、維護費用低，無任何環境污染。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意框圖。

圖中：1、運行承載系統，1-1、氣墊船，2、建模數據采集系統，2-1、GNSS RTK天線，2-2、三維激光掃描儀，3、姿態采集系統，3-1、姿態傳感器，4、三維建模系統。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實例，并配合附圖詳細說明如下：

請參見圖1，一種軟土區精密三維模型構建綜合處理裝置，包括運行承載系統1和裝載在其上的建模數據采集系統2、姿態采集系統3、三維建模系統4。