[實用新型]軟土區精密三維模型構建綜合處理裝置有效
| 申請號： | 201620738400.7 | 申請日： | 2016-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN206451241U | 公開（公告）日： | 2017-08-29 |
| 發明（設計）人： | 劉彥祥;李雙偉;劉杰;牛桂芝;陸偉;熊偉;范長新;范東華;高瑩;董海軍;郭松林;裴文斌;沈小明;王華巒;馬希磊;劉昔 | 申請（專利權）人： | 天津水運工程勘察設計院;交通運輸部天津水運工程科學研究所 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎和專利商標代理有限公司12101 | 代理人： | 李鳳 |
| 地址： | 300456 天津市*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 軟土區 精密 三維 模型 構建 綜合 處理 裝置 | ||
1.一種軟土區精密三維模型構建綜合處理裝置，其特征在于：包括運行承載系統(1)和裝載在其上的建模數據采集系統(2)、姿態采集系統(3)、三維建模系統(4)；所述建模數據采集系統(2)設有GNSS RTK天線(2-1)和三維激光掃描儀(2-2)，所述建模數據采集系統(2)通過所述GNSS RTK天線(2-1)接收來自CORS基站發射系統播發的定位信號數據，同時接收所述三維激光掃描儀(2-2)實時獲取的點云數據，同步接收來自所述姿態采集系統(3)的三維運動姿態信號數據，并同步輸出至三維建模系統(4)；所述姿態采集系統(3)設有姿態傳感器(3-1)，所述姿態采集系統(3)通過所述姿態傳感器(3-1)獲取所述運行承載系統(1)的三維運動姿態信號數據；所述三維建模系統(4)接收來自所述建模數據采集系統(2)的信號數據。
2.根據權利要求1所述軟土區精密三維模型構建綜合處理裝置，其特征在于，所述運行承載系統(1)包括氣墊船(1-1)。
3.根據權利要求1所述軟土區精密三維模型構建綜合處理裝置，其特征在于，所述GNSS RTK天線(2-1)采用L1/L2雙頻天線。
4.根據權利要求1所述軟土區精密三維模型構建綜合處理裝置，其特征在于，所述三維激光掃描儀(2-2)是脈沖式移動三維激光掃描儀。
5.根據權利要求1所述軟土區精密三維模型構建綜合處理裝置，其特征在于，所述姿態傳感器(3-1)是光纖式運動傳感器。
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