技術領域

本實用新型涉及一種增穩云臺結構，適用于所有云臺設備或所有自穩設備。

背景技術

目前市面上傳統的云臺多數是采用電機跟旋轉臂依靠螺絲從外部固定，其優點結構簡單，但螺絲裸露在外面，即便使用覆蓋物覆蓋，整體上美觀性也受影響，此外該設計多是以螺絲鎖緊作為結構定位，但是螺絲安裝孔總有較大的裝配公差，這也決定了該類型的設計，云臺空間結構精度差。而極少數高端產品采用一體的連接設計，可以省去了螺絲連接，并且外形美觀，但是裝配加工很困難。例如加工復雜等問題，由于是一體化的設計，需要多次裝夾工件來進行加工，導致累計誤差增加，同軸度降低。正因為加工復雜，加工時間比較長，延伸出加工費用比較高的問題，由于是一體化設計，導致用戶使用損壞后需要整體更換，維護成本也相應增加。

此外，目前市面上的云臺使用的電機需要有過線PCB板，而市面上幾乎所有的PCB板是圓環型，壓在定子鐵芯和定子固定座之間，該方案要求在裝配定子鐵芯之前需要將環形PCB板安裝到位，且要將電機繞組抽頭焊接完畢，這樣不但增加了電機的高度，帶來結構上的臃腫，且安裝PCB板需要在電機裝配過程中間進行，整個過程較為麻煩，效率低下。

同時目前市面上的帶編碼器類型的云臺，在電機驅動板走線上，多采用臥貼的多pin插座，插座擺向和走線方向一致，這導致接插件扯拽時候容易脫落，為了避免該問題，多數設計采用結構件壓緊接插件線材的設計，雖然避免了接插件脫落，但是同時壓緊線材會導致線材老化，出現短路的風險。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可解決上述問題的增穩云臺。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種增穩云臺，包括相機支架、X軸轉子總成、X軸定子總成、XY臂、Y軸轉子總成、Y軸定子總成、YZ臂、Z軸轉子總成、Z軸定子總成、Z軸定子固定座和云臺固定座；所述X軸轉子總成與所述相機支架連接，所述X軸轉子總成與所述X軸定子總成配合連接，所述X軸定子總成通過所述XY臂與所述Y軸轉子總成連接并相互垂直設置，所述Y軸轉子總成與所述Y軸定子總成配合連接，所述Y軸定子總成通過所述YZ臂與所述Z軸轉子總成連接并相互垂直設置，所述Z軸轉子總成與所述Z軸定子總成配合連接，所述Z軸定子總成與所述Z軸定子固定座可拆卸連接，所述Z軸定子固定座安裝在所述云臺固定座上。

基于上述方案，本實用新型還可以做如下改進。

作為上述技術方案的進一步改進：所述云臺固定座內部設有三個半開口滑槽；所述Z軸定子固定座外側設有分別三個與所述滑槽相對應的凸臺。旋轉所述Z軸定子固定座，所述凸臺可分別卡入所述滑槽內進行定位。

作為上述技術方案的進一步改進：所述云臺固定座的其中一個所述滑槽的底部設有可使彈簧和鋼珠由外側放入的通孔，所述Z軸定子固定座的其中一個凸臺上設有與所述鋼珠配合的限位槽；將所述凸臺卡入所述滑槽后，再將所述鋼珠、彈簧依次放入所述滑槽的限位槽內并從外側進行固定，可鎖定所述Z軸定子固定座的旋轉和平移的自由度，實現鎖緊定位。所述云臺固定座上還有多個減震孔。當將所述云臺固定座安裝在無人機上時，所述云臺固定座四周可設四個所述減震孔，用于與無人機的相應部件進行配合安裝，以起到減震作用。

作為上述技術方案的進一步改進：所述X軸定子總成、Y軸定子總成、Z軸定子總成上均設有至少兩個固定孔，所述XY臂、YZ臂、Z軸定子固定座上分別設有與所述固定孔相匹配的螺絲孔耳朵，所述固定孔分別與相應的所述螺絲孔耳朵通過螺絲固定連接。利用螺絲孔耳朵對電機過線PCB板進行輔助壓緊，利用電機定子底座鏤空槽對電機過線PCB板進行定位，保證了電機過線PCB板的可靠安裝和定位。

作為上述技術方案的進一步改進：所述X軸定子總成、Y軸定子總成和Z軸定子總成的底部均設有扇型鏤空槽，電機過線PCB板呈扇形結構，且與所述鏤空槽的形狀一致，電機過線PCB板設置在所述鏤空槽內，電機過線PCB板上固定有一個三針插母，電機過線PCB板上設有3個電機相線過線孔；電機驅動PCB板呈圓形，其側面有一過線缺口，其上面固定有一個與所述三針插母相匹配的三針插針。把電機過線PCB板藏在鏤空槽里面，不需要抬高定子座高度，裝配時候屬于最后一步裝配，可以和電機裝配脫開分別進行，由于電機過線PCB板為扇形，電機過線PCB板體積也得以縮小三分之二，這一設計不但降低了電機的高度，減輕了電機重量，并且方便安裝。