1.一種增穩云臺，其特征在于：包括相機支架、X軸轉子總成、X軸定子總成、XY臂、Y軸轉子總成、Y軸定子總成、YZ臂、Z軸轉子總成、Z軸定子總成、Z軸定子固定座和云臺固定座；

所述X軸轉子總成與所述相機支架連接，所述X軸轉子總成與所述X軸定子總成配合連接，所述X軸定子總成通過所述XY臂與所述Y軸轉子總成連接并相互垂直設置，所述Y軸轉子總成與所述Y軸定子總成配合連接，所述Y軸定子總成通過所述YZ臂與所述Z軸轉子總成連接并相互垂直設置，所述Z軸轉子總成與所述Z軸定子總成配合連接，所述Z軸定子總成與所述Z軸定子固定座可拆卸連接，所述Z軸定子固定座安裝在所述云臺固定座上；

所述X軸定子總成、Y軸定子總成和Z軸定子總成的電機驅動PCB板上的接插件均采用立貼方式，接插件接頭的擺向和走線方向垂直。

2.根據權利要求1所述的一種增穩云臺，其特征在于，所述云臺固定座內部設有三個半開口滑槽；所述Z軸定子固定座外側設有分別三個與所述滑槽相對應的凸臺。

3.根據權利要求2所述的一種增穩云臺，其特征在于，所述云臺固定座的其中一個所述滑槽的底部設有可使彈簧和鋼珠由外側放入的通孔，所述Z軸定子固定座的其中一個凸臺上設有與所述鋼珠配合的限位槽；所述云臺固定座上還有多個減震孔。

4.根據權利要求1所述的一種增穩云臺，其特征在于，所述X軸定子總成、Y軸定子總成、Z軸定子總成上均設有至少兩個固定孔，所述XY臂、YZ臂、Z軸定子固定座上分別設有與所述固定孔相匹配的螺絲孔耳朵，所述固定孔分別與相應的所述螺絲孔耳朵通過螺絲固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種增穩云臺，其特征在于，所述Z軸轉子總 成的內側設有三個螺絲或者銷釘安裝孔，底部設有扇形鏤空槽，所述Z軸轉子總成與所述YZ臂的連接面上設有一個半月環形的定位圈，所述YZ臂上設有與所述定位圈相配合的Z軸轉子固定端內圓面。

6.根據權利要求1所述的一種增穩云臺，其特征在于，所述Y軸轉子總成的內側設有三個螺絲或者銷釘安裝孔，底部設有扇形鏤空槽，所述Y軸轉子總成與所述XY臂的連接面上設有一個半月環形的定位圈，所述XY臂上設有與所述定位圈相配合的Y軸轉子固定端內圓面。

7.根據權利要求1所述的一種增穩云臺，其特征在于，所述X軸轉子總成的內側設有三個螺絲或者銷釘安裝孔，底部設有扇形鏤空槽，所述X軸轉子總成與所述相機支架的連接面上設有一個半月環形的定位圈，所述相機支架上設有與所述定位圈相配合的X軸轉子固定端內圓面。