技術領域

本實用新型屬于停車位檢測及其信息發布領域，特指路側停車位的檢測及信息發布。

背景技術

隨著私家車數量的增加，城市停車供給系統的壓力與日俱增，快速方便地尋找停車位也越來越難。尋找停車位的車流不僅增加了道路交通量和發生交通擁堵的風險，而且將導致環境污染和能源消耗的加劇。因此，快速地檢測停車位并向駕駛員發布停車位信息成為城市交通規劃、建設和管理中的重要工作。停車位檢測方法的研究也成為交通系統研究的重點之一。

科研人員經過不斷探索，已經研發出一些停車位檢測方法，其中部分已得到實際應用。根據地點的不同，停車位分為路側(道路內的)和路外(道路外的)停車位兩種。目前關于路外停車位的檢測研究已經較為完善，其檢測方法主要有三種：(1)在停車位的地表下預埋金屬環形感應線圈，利用地感線圈與車輛之間的相對運動所形成的電感量變化來檢測車輛存在與否。此方法需要對道路進行挖掘，適宜在停車場建設之前進行線圈埋設。(2)將掃描式激光傳感器懸掛在被測車位上方，形成扇形激光掃描平面，被測車位位于掃描式激光傳感器的掃描平面，從而獲得被測車位距離掃描式激光傳感器的距離與對應的激光掃描角度值，通過數據分析得到停車位處的車輛停放情況。此方法只適用于有天花板的室內停車場，且激光傳感器的成本較高，大范圍普及比較困難。(3)應用視頻檢測技術在線實時分析視頻資料內容以實現車位的檢測。該技術使用到的高精度攝像頭受天氣影響較大，需要進行日常的清潔維護，首次資金投入相對較高。

相對于專用的路外停車場，路側停車位是非專用的停車設施，具有分布廣、數量多、地點間距遠等特點，而且沒有易于安裝激光傳感器和視頻檢測設備等的上方固定物。另外，由于路側停車位分布廣、數量多，預埋金屬環形感應線圈的方法也不適用?？梢姡_發專門適用于路側停車位的檢測方法，設計一種適用于路側停車位的檢測和信息發布系統是十分必要的。

發明內容

本實用新型的目的是應用超聲波、單片機和無線通信模塊nrf905等技術，構建一種路側停車位檢測及信息發布系統，解決現有技術存在的無法進行路側停車位檢測的問題，以實現對城市中分布廣、數量多、地點間距遠的路側停車位的檢測、信息傳輸和信息發布。

本實用新型是采用如下技術方案實現的，結合附圖說明如下：

1、一種路側停車位檢測及信息發布系統，其特征在于，由路側停車位檢測單元、路側停車位信息傳遞網絡、路側停車位信息服務器和路側停車位信息發布模塊組成；其中路側停車位檢測單元實現對路側停車位信息的采集和發送；路側停車位信息傳遞網絡將路側停車位信息傳輸到路側停車位信息服務器；路側停車位信息服務器對路側停車位信息進行讀取并做數據處理，使之成為路側停車位信息發布模塊可調用的路側停車位信息；路側停車位信息發布模塊通過手機軟件向駕駛員發布路側停車位信息，并提供至目標停車位的路徑導航；系統中各組成部分介紹如下：

(1)路側停車位檢測單元由一個單片機、兩個超聲波測距模塊HC-SR04和一個nrf905無線傳輸模塊組成；將其安放在兩個相鄰停車位公共邊的中點位置，安放的垂直高度要求距地面230mm以上，水平位置要求路側停車位檢測單元的外側與路緣石靠道路一側平齊；兩個超聲波測距模塊HC-SR04的夾角，對于垂直式停車位為49°，對于平行式停車位為134°，檢測45°斜列式停車位的兩個超聲波模塊HC-SR04通過導線引出，兩個超聲波測距模塊HC-SR04各自與路側成45°，即兩個超聲波測距模塊HC-SR04相互平行；

給超聲波測距模塊HC-SR04大于等于10us的高電平信號，超聲波測距模塊HC-SR04自動發送8個40kHz的方波，并自動檢測是否有信號返回，如有信號返回則通過IO口ECHO輸出一個高電平，得到高電平持續時間t，即超聲波從發射到返回的時間，應用下式計算測試距離：

測試距離＝(t×聲速)/2；

將得到的測試距離與距離閾值相比較，當測試距離大于距離閾值時，判斷停車位為空閑狀態；當測試距離小于距離閾值時，判斷停車位為占用狀態；其中對于垂直式和平行式停車位，距離閾值均為2.7m，對于45°斜列式停車位，距離閾值為2m；

當停車位狀態發生變化時，即由空閑狀態變為占用狀態或由占用狀態變為空閑狀態，路側停車位檢測單元中的nrf905無線傳輸模塊將停車位狀態信息連同停車位地址信息，合稱為路側停車位信息，向路側停車位信息傳遞網絡中的信息傳遞節點發送；