1.一種路側(cè)停車位檢測及信息發(fā)布系統(tǒng)，其特征在于，由路側(cè)停車位檢測單元、路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)停車位信息服務(wù)器和路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊組成；其中路側(cè)停車位檢測單元實現(xiàn)對路側(cè)停車位信息的采集和發(fā)送；路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)將路側(cè)停車位信息傳輸?shù)铰穫?cè)停車位信息服務(wù)器；路側(cè)停車位信息服務(wù)器對路側(cè)停車位信息進(jìn)行讀取并做數(shù)據(jù)處理，使之成為路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊可調(diào)用的路側(cè)停車位信息；路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊通過手機(jī)軟件向駕駛員發(fā)布路側(cè)停車位信息，并提供至目標(biāo)停車位的路徑導(dǎo)航；系統(tǒng)中各組成部分介紹如下：

(1)路側(cè)停車位檢測單元由一個單片機(jī)、兩個超聲波測距模塊HC-SR04和一個nrf905無線傳輸模塊組成；將其安放在兩個相鄰?fù)＼囄还策叺闹悬c位置，安放的垂直高度要求距地面230mm以上，水平位置要求路側(cè)停車位檢測單元的外側(cè)與路緣石靠道路一側(cè)平齊；兩個超聲波測距模塊HC-SR04的夾角，對于垂直式停車位為49°，對于平行式停車位為134°，檢測45°斜列式停車位的兩個超聲波模塊HC-SR04通過導(dǎo)線引出，兩個超聲波測距模塊HC-SR04各自與路側(cè)成45°，即兩個超聲波測距模塊HC-SR04相互平行；

給超聲波測距模塊HC-SR04大于等于10us的高電平信號，超聲波測距模塊HC-SR04自動發(fā)送8個40kHz的方波，并自動檢測是否有信號返回，如有信號返回則通過IO口ECHO輸出一個高電平，得到高電平持續(xù)時間t，即超聲波從發(fā)射到返回的時間，應(yīng)用下式計算測試距離：

測試距離＝(t×聲速)/2；

將得到的測試距離與距離閾值相比較，當(dāng)測試距離大于距離閾值時，判斷停車位為空閑狀態(tài)；當(dāng)測試距離小于距離閾值時，判斷停車位為占用狀態(tài)；其中對于垂直式和平行式停車位，距離閾值均為2.7m，對于45°斜列式停車位，距離閾值為2m；

當(dāng)停車位狀態(tài)發(fā)生變化時，即由空閑狀態(tài)變?yōu)檎加脿顟B(tài)或由占用狀態(tài)變?yōu)榭臻e狀態(tài)，路側(cè)停車位檢測單元中的nrf905無線傳輸模塊將停車位狀態(tài)信息連同停車位地址信息，合稱為路側(cè)停車位信息，向路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中的信息傳遞節(jié)點發(fā)送；

(2)路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)由若干個信息傳遞節(jié)點組成，每一個信息傳遞節(jié)點由一個單片機(jī)和一個nrf905無線傳輸模塊組成，其中nrf905無線傳輸模塊在單片機(jī)的控制下工作；

路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中信息傳遞節(jié)點的布置原則是，以任一路側(cè)停車位檢測單元或者路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中任一信息傳遞節(jié)點為圓心，半徑1km范圍內(nèi)至少安放一個信息傳遞節(jié)點，同時要求在路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中離路側(cè)停車位信息服務(wù)器最近的信息傳遞節(jié)點距離路側(cè)停車位信息服務(wù)器小于1km；路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中信息傳遞節(jié)點的安放點依托固定建筑物；

通過對路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中信息傳遞節(jié)點上的單片機(jī)編程，使之控制同一信息傳遞節(jié)點上的nrf905無線傳輸模塊接收來自其他信息傳遞節(jié)點或者路側(cè)停車位檢測單元傳輸來的路側(cè)停車位信息，并向路側(cè)停車位信息服務(wù)器方向的下一個信息傳遞節(jié)點傳遞；

(3)路側(cè)停車位信息服務(wù)器由一臺服務(wù)器、一條串口通信線、一個單片機(jī)和一個nrf905無線傳輸模塊組成；

通過編程路側(cè)停車位信息服務(wù)器中的單片機(jī)，使之控制路側(cè)停車位信息服務(wù)器中的nrf905無線傳輸模塊接收來自所有信息傳遞節(jié)點的路側(cè)停車位信息，以存儲在路側(cè)停車位信息服務(wù)器中單片機(jī)的內(nèi)部；在路側(cè)停車位信息服務(wù)器中的服務(wù)器上開發(fā)上位機(jī)，利用開發(fā)的上位機(jī)與路側(cè)停車位信息服務(wù)器中的單片機(jī)進(jìn)行通信，將路側(cè)停車位信息存儲到路側(cè)停車位信息服務(wù)器中的服務(wù)器上，然后由服務(wù)器對存儲在其內(nèi)的路側(cè)停車位信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即進(jìn)行地址代碼信息的對應(yīng)轉(zhuǎn)換和路側(cè)停車位狀態(tài)信息的實時更新，使之成為路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊將要調(diào)用的路側(cè)停車位信息；

(4)路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊即為手機(jī)可下載、安裝、使用的路側(cè)停車位信息發(fā)布和查詢軟件；在互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下，路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊向駕駛員提供路側(cè)停車位的狀態(tài)信息，并調(diào)用百度地圖，在地圖中顯示停車位位置，同時向駕駛員提供到達(dá)指定停車位的路徑導(dǎo)航。