1.一種機器人安全控制系統，其特征在于，包括：掉電檢測模塊、掉電保持模塊、機器人控制模塊以及機器人電源模塊；

所述機器人電源模塊與三相交流電源以及機器人控制模塊電連接，用于給所述機器人控制模塊供電；

所述掉電檢測模塊與所述三相交流電源以及所述機器人控制模塊電連接，用于在檢測到所述三相交流電源掉電時，發出信號給所述機器人控制模塊；所述機器人控制模塊用于在接收到所述信號時，進行數據存儲，并控制機器人本體執行抱閘操作；

所述掉電保持模塊分別與所述三相交流電源、機器人控制模塊以及所述機器人電源模塊電連接，用于在所述機器人電源模塊的電壓低于預設閾值時，給所述機器人控制模塊供電；

所述掉電檢測模塊包括：第一光電耦合器、第二光電耦合器、第一整流模塊、第二整流模塊、第一穩壓二極管以及第二穩壓二極管；

所述第一整流模塊的第一輸入端與所述三相交流電源的第一相電源電連接，第二輸入端與所述三相交流電源的第二相電源電連接；

所述第一光電耦合器的第一輸入端與所述第一整流模塊的第一輸出端電連接，第二輸入端與所述第一整流模塊的第二輸出端電連接；

所述第二整流模塊的第一輸入端與所述三相交流電源的第二相電源電連接，第二輸入端與所述三相交流電源的第三相電源電連接；

所述第二光電耦合器的第一輸入端與所述第二整流模塊的第一輸出端電連接，第二輸入端與所述第二整流模塊的第二輸出端電連接；

所述第一光電耦合器的輸出端與所述第二光電耦合器的輸出端電連接，且與所述機器人控制模塊電連接；

所述第一穩壓二極管的正極與所述第一光電耦合器的第一輸入端電連接，負極與所述第一整流模塊的第一輸出端電連接；

所述第二穩壓二極管的正極與所述第二光電耦合器的第一輸入端電連接，負極與所述第二整流模塊的第一輸出端電連接。