本發明公開了基于MAS的紫薯梨復合果醋發酵監控系統及其工作方法，由DSP處理器、預處理Agent、發酵過程Agent、報警單元Agent、通訊Agent、中央監控器Agent組成；所述DSP處理器分別編程控制預處理Agent、發酵過程Agent、報警單元Agent；所述中央監控器Agent通過通訊Agent與DSP處理器交互控制連接。本發明所述的基于MAS的紫薯梨復合果醋發酵監控系統，該系統采用多Agent控制方式，各Agent相對獨立工作，自動調節和解決各Agent給定的子問題，大幅提高系統工作效率，各Agent之間相互通訊、協調、合作，大大提高系統穩定性。

技術領域

本發明屬于生物發酵技術領域，具體涉及基于MAS的紫薯梨復合果醋發酵監控系統及其工作方法。

背景技術

果醋是以水果或果品加工的下腳料為主要原料，經酒精發酵、醋酸發酵釀制而成的一種風味優良，保健作用突出的新一代酸性調味品或飲料。隨著人們生活水平的不斷提高，果醋的保健功能也越來越受到人們的重視，有關果醋工藝的研究也越來越受到研究者的青睞。

在發酵期間，工藝上主要控制的變量是溫度、pH值和時間。果醋發酵對象具有時變性、時滯性及其不確定性，因此很難找到或建立某一確切的數學模型來進行模擬和預測控制。目前大多果醋廠家采用常規儀表進行控制、人工監控各種參數，人為因素較多，這種控制方式很難保證生產工藝的正確執行，導致果醋質量不穩定，波動性大且不利于擴大再生產規模。另外若采用有線通信的監控方式，還存在有線接入維護成本高、系統可擴展性和移動性能差等問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供基于MAS的紫薯梨復合果醋發酵監控系統，發酵罐包括：耐壓罐體1，攪拌裝置2，混合物均勻度檢測器3，氧氣輸送電磁閥4，氧氣濃度探測器5，溫度感應晶片6，PH調節液輸入電磁閥7，PH值檢測器8，減壓閥9，壓力檢測器10；所述耐壓罐體1為圓柱形結構；所述攪拌裝置2設置于耐壓罐體1中部，攪拌裝置2上端與耐壓罐體1上蓋拆卸連接；所述混合物均勻度檢測器3固定安裝在耐壓罐體1內壁底部；所述氧氣輸送電磁閥4位于耐壓罐體1上方，氧氣輸送電磁閥4通過輸氣管道與耐壓罐體1貫通連接；所述氧氣濃度探測器5設置于耐壓罐體1內壁上方，其與耐壓罐體1上蓋的距離在10cm～15cm之間；所述溫度感應晶片6設置于耐壓罐體1內壁中部；所述PH調節液輸入電磁閥7一端與PH調節液罐貫通連接，PH調節液輸入電磁閥7另一端貫通連接耐壓罐體1底部；所述PH值檢測器8固定安裝在耐壓罐體1內壁上，在PH值檢測器8下部設有乳酸濃度感應器、醋酸濃度感應器、果酸濃度感應器，其中乳酸濃度感應器、醋酸濃度感應器、果酸濃度感應器分別與控制器導線連接，PH值檢測器8與耐壓罐體1上蓋的距離在12cm～18cm之間；所述減壓閥9設置于耐壓罐體1頂部，減壓閥9與耐壓罐體1貫通連接；所述壓力檢測器10固定安裝在耐壓罐體1頂部，壓力檢測器10一端探入到耐壓罐體1內部；

控制器包括：DSP處理器100，預處理Agent101，發酵過程Agent102，報警單元Agent103，通訊Agent104，中央監控器Agent105；所述DSP處理器100分別編程控制預處理Agent101、發酵過程Agent102、報警單元Agent103；所述中央監控器Agent105通過通訊Agent104與DSP處理器100交互控制連接。

進一步的，所述預處理Agent101設置有滅雜菌處理Agent101-1，原料自動計量Agent101-2；其中，所述滅雜菌處理Agent101-1包含有高溫蒸煮模塊和雜菌濃度檢測模塊，實時監控發酵罐內雜菌高溫消滅情況；所述原料自動計量Agent101-2包含有微機計量模型，精確監控發酵原料輸入量。