技術領域

本發明涉及機械加工輔助設備的技術領域，特別是涉及一種取料裝置及其取料組件。

背景技術

采用模具成型的方法制造坯料的過程中，為利于凹模與凸模的精確配合，開?？臻g一般較為有限，取料機械手的結構也因此受到限制。當采用多型腔的模具時，多個型腔或上下排布，或左右排布，機械手在結構受限的情況下難以同時取出多件坯料。

發明內容

基于此，有必要針對采用多型腔的模具制造坯料時，機械手難以同時取出多個坯料問題，提供一種取料裝置及其取料組件。

一種取料組件，用于同時取放多件坯料，所述取料組件包括：

支撐件；

旋轉件，所述旋轉件包括本體和旋轉部，所述本體固定連接于所述支撐件上，所述本體和所述旋轉部轉動連接，且所述本體能夠驅動所述旋轉部旋轉；

連接件，所述連接件包括第一懸臂部和第二懸臂部；及

取料件，所述取料件包括第一取件部和第二取件部；

所述第一懸臂部的一端與所述旋轉部固定連接，所述第一懸臂部的另一端與所述第一取件部固定連接；所述第二懸臂部的一端與所述旋轉部固定連接，所述第二懸臂部的另一端與所述第二取件部固定連接；

所述第一取件部和所述第二取件部均用于取放所述坯料，且所述第一取件部和所述第二取件部能夠同時工作。

在其中一個實施例中，所述旋轉件為擺臺氣缸，所述擺臺氣缸包括氣缸本體和法蘭盤，所述氣缸本體和所述法蘭盤轉動連接，且所述氣缸本體能夠驅動所述法蘭盤旋轉，所述法蘭盤分別與所述第一懸臂部與所述第二懸臂部固定連接。

在其中一個實施例中，所述擺臺氣缸還包括調節螺釘，所述調節螺釘能夠調節所述法蘭盤的旋轉角度。

在其中一個實施例中，所述第一取件部包括第一連接塊和第一吸盤，所述第一連接塊與所述第一懸臂部固定連接，所述第一吸盤與所述第一連接塊固定連接；所述第二取件部包括第二連接塊和第二吸盤，所述第二連接塊與所述第二懸臂部固定連接，所述第二吸盤與所述第二連接塊固定連接；所述第一吸盤上設有用于取放所述坯料的第一取放端，所述第二吸盤上設有用于取放所述坯料的第二取放端，且所述第一取放端與所述第二取放端相互對齊。

在其中一個實施例中，所述第一連接塊上開設有第一腰形孔，所述第一吸盤通過所述第一腰形孔與所述第一連接塊連接，且所述第一腰形孔能夠調整所述第一吸盤在所述第一連接塊上的位置；所述第二連接塊上開設有第二腰形孔，所述第二吸盤通過所述第二腰形孔與所述第二連接塊連接，且所述第二腰形孔能夠調整所述第二吸盤在所述第二連接塊上的位置。

在其中一個實施例中，所述第一吸盤有多個，多個所述第一吸盤均通過所述第一腰形孔與所述第一連接塊連接；及/或所述第二吸盤有多個，多個所述第二吸盤均通過所述第二腰形孔與所述第二連接塊連接。

在其中一個實施例中，所述第一懸臂部上開設有第一調位槽，所述第一調位槽的延伸方向與所述第一懸臂部的延伸方向相同，所述第一調位槽能夠調節所述第一取件部在所述第一懸臂部上的位置；及/或所述第二懸臂部上設有第二調位槽，所述第二調位槽的延伸方向與所述第二懸臂部的延伸方向相同，所述第二調位槽能夠調節所述第二取件部在所述第二懸臂部上的位置。

在其中一個實施例中，所述第一懸臂部和所述第二懸臂部均呈長條狀，且所述第一懸臂部的延伸方向與所述第二懸臂部的延伸方向相同；所述第一懸臂部和所述第二懸臂部均位于所述支撐件的同一側。

在其中一個實施例中，所述第一懸臂部和所述第二懸臂部一體成型；所述第一取件部和所述第二取件部對稱安裝于所述旋轉件的兩側。

一種取料裝置，包括機械手和以上所述的取料組件，所述取料組件通過所述支撐件固定連接于所述機械手上，所述機械手用于帶動所述取料組件同時取放多件所述坯料。

上述的取料裝置及其取料組件，取料組件可以在機械手的帶動下移至凹模與凸模之間，旋轉件能夠帶動第一懸臂部和第二懸臂部相對于支撐件轉動，以使第一懸臂部上的第一取件部和第二懸臂部上的第二取件部對準待取出的坯料表面，當第一取件部和第二取件部同時工作時，能夠一次性取出模內的多件坯料。該取料組件不僅能夠用于模具型腔左右排布的情況，也適用于模具型腔上下排布情況。上述取料組件結構簡單，適用于同時取放模具型腔內的多件坯料，取放效率高，通用性好。

附圖說明

圖1為一實施例中安裝有取料組件的取料裝置的主視圖；

圖2為圖1所示取料裝置的A處放大示意圖；

圖3為圖1所示取料組件的立體圖；