[發明專利]取料裝置及其取料組件在審
| 申請號: | 201611250256.3 | 申請日: | 2016-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN106737620A | 公開(公告)日: | 2017-05-31 |
| 發明(設計)人: | 方茗斐;藍耀迪;陳冰鋒 | 申請(專利權)人: | 廣東長盈精密技術有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/04 | 分類號: | B25J9/04;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司: | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224 | 代理人: | 劉雯 |
| 地址: | 523808 廣東省東莞市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 裝置 及其 組件 | ||
1.一種取料組件,用于同時取放多件坯料,其特征在于,所述取料組件包括:
支撐件;
旋轉件,所述旋轉件包括本體和旋轉部,所述本體固定連接于所述支撐件上,所述本體和所述旋轉部轉動連接,且所述本體能夠驅動所述旋轉部旋轉;
連接件,所述連接件包括第一懸臂部和第二懸臂部;及
取料件,所述取料件包括第一取件部和第二取件部;
所述第一懸臂部的一端與所述旋轉部固定連接,所述第一懸臂部的另一端與所述第一取件部固定連接;所述第二懸臂部的一端與所述旋轉部固定連接,所述第二懸臂部的另一端與所述第二取件部固定連接;
所述第一取件部和所述第二取件部均用于取放所述坯料,且所述第一取件部和所述第二取件部能夠同時工作。
2.根據權利要求1所述的取料組件,其特征在于,所述旋轉件為擺臺氣缸,所述擺臺氣缸包括氣缸本體和法蘭盤,所述氣缸本體和所述法蘭盤轉動連接,且所述氣缸本體能夠驅動所述法蘭盤旋轉,所述法蘭盤分別與所述第一懸臂部與所述第二懸臂部固定連接。
3.根據權利要求2所述的取料組件,其特征在于,所述擺臺氣缸還包括調節螺釘,所述調節螺釘能夠調節所述法蘭盤的旋轉角度。
4.根據權利要求1所述的取料組件,其特征在于,所述第一取件部包括第一連接塊和第一吸盤,所述第一連接塊與所述第一懸臂部固定連接,所述第一吸盤與所述第一連接塊固定連接;所述第二取件部包括第二連接塊和第二吸盤,所述第二連接塊與所述第二懸臂部固定連接,所述第二吸盤與所述第二連接塊固定連接;所述第一吸盤上設有用于取放所述坯料的第一取放端,所述第二吸盤上設有用于取放所述坯料的第二取放端,且所述第一取放端與所述第二取放端相互對齊。
5.根據權利要求4所述的取料組件,其特征在于,所述第一連接塊上開設有第一腰形孔,所述第一吸盤通過所述第一腰形孔與所述第一連接塊連接,且所述第一腰形孔能夠調整所述第一吸盤在所述第一連接塊上的位置;所述第二連接塊上開設有第二腰形孔,所述第二吸盤通過所述第二腰形孔與所述第二連接塊連接,且所述第二腰形孔能夠調整所述第二吸盤在所述第二連接塊上的位置。
6.根據權利要求5所述的取料組件,其特征在于,所述第一吸盤有多個,多個所述第一吸盤均通過所述第一腰形孔與所述第一連接塊連接;及/或所述第二吸盤有多個,多個所述第二吸盤均通過所述第二腰形孔與所述第二連接塊連接。
7.根據權利要求1所述的取料組件,其特征在于,所述第一懸臂部上開設有第一調位槽,所述第一調位槽的延伸方向與所述第一懸臂部的延伸方向相同,所述第一調位槽能夠調節所述第一取件部在所述第一懸臂部上的位置;及/或所述第二懸臂部上設有第二調位槽,所述第二調位槽的延伸方向與所述第二懸臂部的延伸方向相同,所述第二調位槽能夠調節所述第二取件部在所述第二懸臂部上的位置。
8.根據權利要求1所述的取料組件,其特征在于,所述第一懸臂部和所述第二懸臂部均呈長條狀,且所述第一懸臂部的延伸方向與所述第二懸臂部的延伸方向相同;所述第一懸臂部和所述第二懸臂部均位于所述支撐件的同一側。
9.根據權利要求8所述的取料組件,其特征在于,所述第一懸臂部和所述第二懸臂部一體成型;所述第一取件部和所述第二取件部對稱安裝于所述旋轉件的兩側。
10.一種取料裝置,其特征在于,包括機械手和權利要求1-9任一項所述的取料組件,所述取料組件通過所述支撐件固定連接于所述機械手上,所述機械手用于帶動所述取料組件同時取放多件所述坯料。
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