[發明專利]起重機的回轉角度零點標定方法、系統及起重機有效
| 申請號： | 201611245813.2 | 申請日： | 2016-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN106629397B | 公開（公告）日： | 2018-01-02 |
| 發明（設計）人： | 湯小君;滕宏珍;劉娟容 | 申請（專利權）人： | 中聯重科股份有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/22 | 分類號： | B66C13/22;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產權代理有限公司11283 | 代理人： | 羅攀,肖冰濱 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 起重機 回轉 角度 零點 標定 方法 系統 | ||
1.一種起重機的回轉角度零點標定方法，該起重機包含回轉編碼器，以及該回轉編碼器適于隨著該起重機的上車的旋轉而改變相應的回轉角度，其特征在于，該方法包括：
控制起重機的上車處于零點位置；
將該起重機的上車處于零點位置時的該回轉編碼器的位置確定為該回轉編碼器的回轉角度零點所對應的回轉零點基準位置；
判斷該起重機的上車處于零點位置時的該回轉編碼器的位置是否為該回轉編碼器的回轉角度零點所對應的回轉零點基準位置，以及
若否，則觸發執行利用所述回轉零點基準位置通過對應于該回轉編碼器的專用接口校準該回轉編碼器的回轉角度零點的零點標定操作，
若是，則確認完成該回轉編碼器的回轉角度零點標定。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該起重機包含供用戶交互操作的觸發交互器件，基于所述觸發交互器件所接收到的交互操作觸發所述零點標定操作。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，該起重機包含顯示器，所述觸發交互器件為該顯示器上供用戶交互操作的回轉零點標定控件，以及基于所述回轉零點標定控件所接收到的交互操作觸發所述零點標定操作。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，該顯示器通過CAN總線連接至回轉編碼器，以及該顯示器還適于顯示該回轉編碼器的回轉角度。
5.一種起重機的回轉角度零點標定系統，該起重機包含回轉編碼器，以及該回轉編碼器適于隨著該起重機的上車的旋轉而改變回轉角度，其特征在于，該系統包括：
上車零點控制單元，用于控制起重機的上車處于零點位置；
基準零點確定單元，用于將該起重機的上車處于零點位置時的該回轉編碼器的位置確定為該回轉編碼器的回轉角度零點所對應的回轉零點基準位置；
基準零點校驗單元，用于判斷該起重機的上車處于零點位置時的該回轉編碼器的位置是否為該回轉編碼器的回轉角度零點所對應的回轉零點基準位置；以及若否，則執行利用所述回轉零點基準位置通過對應于該回轉編碼器的專用接口校準該回轉編碼器的回轉角度零點的零點標定操作，若是，則確認完成該回轉編碼器的回轉角度零點標定。
6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，該起重機包含供用戶交互操作的觸發交互器件，所述系統還包括：
標定操作觸發單元，用于基于所述觸發交互器件所接收到的交互操作觸發所述零點標定操作。
7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，該起重機包含顯示器，所述觸發交互器件為該顯示器上供用戶交互操作的回轉零點標定控件，以及所述標定操作觸發單元用于基于所述回轉零點標定控件所接收到的交互操作觸發所述零點標定操作。
8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于該顯示器通過CAN總線連接至回轉編碼器，以及該顯示器還適于顯示該回轉編碼器的回轉角度。
9.一種起重機，其特征在于，該起重機包括：
權利要求5-8任一項所述的起重機的回轉角度零點標定系統。
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