技術領域

本發明涉及農業機械領域，涉及一種播種機拉桿設計方法。

背景技術

隨著農業現代化的發展，精密播種機的發展，精密播種機將會正在逐步走入農民生產生活中。而目前國內北方大面積還是人工播種，部分地區使用的精密播種機也基本是普通機械式的，由于播機種在操作過程中，拉桿的作用十分大，因此，對播種機的拉桿進行設計研究是十分必要的。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種解決或部分解決上述問題的一種播種機欄桿設計方法。

為達到上述技術方案的效果，本發明的技術方案為：一種播種機拉桿設計方法，其特征在于，包含以下步驟：

1)播種機的拉桿的牽引角確定；

首先，確定播種機的上下仿形機構總仿形量大小，依據播種前整地條件和地形而定，在穩定的工作條件下，上下仿形機構總仿形量的大小的計算公式為：

h＝L[sin(β+β₁)+cos(β-β₁)]

其中，h為上下仿形機構總仿形量的大小，L為播種機的拉桿的長度，β為播種機的拉桿牽引角，β₁為播種機的拉桿的牽引角的允許的誤差角度，設置為5℃；

從上述計算式可以得到播種機的拉桿牽引角β；

2)播種機的拉桿的轉速確定；

播種機的拉桿的轉速v與電機頻率f之間的擬合關系式為：

v＝0.38f+0.99

電機頻率f的范圍為6.00Hz～28.00Hz，以滿足播種機的播種需求。

本發明的有益成果是：本發明通過對播種機的拉桿的牽引角確定以及播種機的拉桿的轉速確定，以嚴謹的數學方法對播種機的拉桿的參數條件進行限定，不僅有利于播種機的精密播種，而且能應用于多種播種機。

具體實施方式

為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合實施例，對本發明進行詳細的說明。應當說明的是，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明，能實現同樣功能的產品屬于等同替換和改進，均包含在本發明的保護范圍之內。具體方法如下：

實施例1：漏播補種方案論證

針對于漏播監測的方案很多，但對補種系統較少，并且大多是反饋控制的方案，本發明也采用此種方案。

方案一：開關式補種方案。在排種管的正下方的安裝一個檢測裝置，在同一個排種管的后方安裝一個副排種器，副排種器的種子由電磁鐵或其他控制開關組成。當檢測到種子落下的脈沖不均勻時，即判定有種子漏播，打開播種閥門，使種子落下，注入到同一個排種管中。此種方案檢測時僅能對“斷條”進行補種，檢測速度較慢，并且副排種器的種子落下速度與主排種器不同，并且由于車處于行駛狀態，補種位置不準確。

方案二：步進電機同管補種方案。與方案一類似。只是在補種位置的驅動發生了改變，改為電機帶動的播種輪盤。檢測方式相同，在檢測到發生漏播時，啟動電機，使種子有一定速度落下，注入到同一個排種管中。此種方案要求步進電機的速度非?？?，理論上可以完成補種任務，但實際中由于采用拖拉機12V電瓶帶動，需要步進電機速度較大且此時的力矩也較大，實現較為困難。該方案檢測時也僅能對“斷條”進行補種，檢測速度較慢。也不能完成精量控制。

方案三：與前兩個方案不同之處在于在主播種器的排種輪盤同軸安裝一個啟動器，該啟動器采用一個編碼器與和光遮斷器構成，且編碼器與主播種器的排種穴在同半徑上。副排種器采用與主排種器相同結構，且高度相同，距離主排種器一個株距位置，由步進電機帶動。開始工作時，啟動器檢測到啟動信號，系統開始啟動，在兩次啟動信號之間由排種監測器檢測主排種器種子是否落下，若有種子落下則記錄數量。若主排種器漏播，CPU計算臨近兩次啟動檢測器之間主排種器的速度，副排種器立即以此速度啟動，使之補種。即使副排種器故障，則通過Zig Bee無線模塊以LED顯示和語音形式通知操作者，對于漏播一個種子，操作者可以選擇不理會，或者停車下來根據標定尺和顯示的位置進行人工補種；對于連續的漏播，操作者必須下車檢查，看種箱內是否有種子或是否為機械的其他故障。由于有若干個實現上述播種機控制系統，數據匯總到Zig Bee的主模塊，顯示出哪路播種器故障，且能精確的顯示出漏播數量及位置。