1.一種播種機(jī)拉桿設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包含以下步驟：

1)播種機(jī)的拉桿的牽引角確定；

首先，確定播種機(jī)的上下仿形機(jī)構(gòu)總仿形量大小，依據(jù)播種前整地條件和地形而定，在穩(wěn)定的工作條件下，所述上下仿形機(jī)構(gòu)總仿形量的大小的計(jì)算公式為：

h＝L[sin(β+β₁)+cos(β-β₁)]

其中，h為所述上下仿形機(jī)構(gòu)總仿形量的大小，L為播種機(jī)的拉桿的長(zhǎng)度，β為所述播種機(jī)的拉桿牽引角，β₁為所述播種機(jī)的拉桿的牽引角的允許的誤差角度，設(shè)置為5℃；

從上述計(jì)算式可以得到所述播種機(jī)的拉桿牽引角β；

2)播種機(jī)的拉桿的轉(zhuǎn)速確定；

播種機(jī)的拉桿的轉(zhuǎn)速v與電機(jī)頻率f之間的擬合關(guān)系式為：

v＝0.38f+0.99

所述電機(jī)頻率f的范圍為6.00Hz～28.00Hz，以滿足播種機(jī)的播種需求。