技術領域

本發明屬于智能駕駛技術領域，具體涉及一種發生溜車時的自動駕駛方法和智能車。

背景技術

隨著科學技術的發展和人類生活水平的提高，汽車已成為人類出行必不可少的交通工具。近些年來，隨著汽車保有量的大幅度增長，汽車行駛過程中的安全性已成為今世界眾多國家最為關注的焦點問題。據統計，世界汽車保有量前六的國家近幾年交通事故死亡人數為每年13萬以上，近幾年中國交通事故死亡人數為每年6萬人左右。交通事故給人們人身安全帶來了巨大傷害，同時，給國家也帶來了巨大的經濟損失。

在交通事故中，由于溜車造成的交通事故，雖然在整個交通事故中僅占一小部分，但其帶來的交通隱患、生命財產安全仍不容忽視。在將車停下等待紅燈等情況下，駕駛員往往放松警惕，有的乘此機會看看手機，發生溜車時往往不能及時注意。因此，存在比較大的安全隱患。

發明內容

本發明實施例提供了一種發生溜車時的自動駕駛方法和智能車，以提高發生溜車時的行駛安全性。

一方面，提供一種發生溜車時的自動駕駛方法，所述方法包括：

確定智能車是否發生溜車；

在確定所述智能車發生溜車時，實時檢測所述智能車與后方車輛之間的距離是否小于臨界值；

在所述距離小于所述臨界值時，使所述智能車停止。

可選地，在一個實施例中，所述確定智能車是否發生溜車包括：

以所述智能車周邊的一個物體作為參照物，確定所述智能車相對于該參照物的距離是否有變化；

在所述距離有變化時，確定所述智能車發生溜車；

在所述距離沒有變化時，確定所述智能車未發生溜車。

進一步地，所述在所述距離有變化時，確定所述智能車發生溜車包括：

在所述參照物為所述智能車前方的物體時，若所述智能車相對于所述參照物的距離增加，則確定所述智能車發生溜車；

在所述參照物為所述智能車后方的物體時，若所述智能車相對于所述參照物的距離減小，則確定所述智能車發生溜車。

可選地，在另一個實施例中，在確定所述智能車發生溜車時，所述方法還包括：

以語音的形式提醒駕駛員注意。

可選地，在另一個實施例中，在所述確定智能車是否發生溜車之前，所述方法還包括：

實時檢測車速；

在車速為0時，確定智能車是否發生溜車。

另一方面，提供一種智能車，所述智能車包括：

處理裝置，用于確定智能車是否發生溜車；

檢測裝置，用于在所述處理裝置確定所述智能車發生溜車時，實時檢測所述智能車與后方車輛之間的距離是否小于臨界值；

控制裝置，用于在所述檢測裝置檢測到所述智能車與后方車輛之間的距離小于所述臨界值時，使所述智能車停止。

可選地，在一個實施例中，所述處理裝置具體用于：

以所述智能車周邊的一個物體作為參照物，確定所述智能車相對于該參照物的距離是否有變化；

在所述距離有變化時，確定所述智能車發生溜車；

在所述距離沒有變化時，確定所述智能車未發生溜車。

進一步地，所述處理裝置具體用于：

在所述參照物為所述智能車前方的物體時，若所述智能車相對于所述參照物的距離增加，則確定所述智能車發生溜車；

在所述參照物為所述智能車后方的物體時，若所述智能車相對于所述參照物的距離減小，則確定所述智能車發生溜車。

可選地，在另一個實施例中，在所述處理裝置確定所述智能車發生溜車時，所述控制裝置還用于：

控制揚聲器發出語音提醒駕駛員注意。

可選地，在另一個實施例中，所述檢測裝置還用于：實時檢測車速；

所述處理裝置具體用于：在所述檢測裝置檢測到車速為0時，確定智能車是否發生溜車。

本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

智能車發生溜車時，通過實時檢測所述智能車與后方車輛之間的距離是否小于臨界值，并在小于臨界值時使智能車停止，如此，能夠提高發生溜車時的行駛安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的發生溜車時的自動駕駛方法的流程圖；

圖2是本發明實施例提供的智能車的硬件布局圖；