[發明專利]一種發生溜車時的自動駕駛方法和智能車在審
| 申請號: | 201611184653.5 | 申請日: | 2016-12-20 |
| 公開(公告)號: | CN106585595A | 公開(公告)日: | 2017-04-26 |
| 發明(設計)人: | 方嘯;李中兵;段山保;徐達學;王陸林 | 申請(專利權)人: | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | B60T7/12 | 分類號: | B60T7/12;B60Q9/00 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138 | 代理人: | 呂耀萍 |
| 地址: | 241006 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 發生 溜車時 自動 駕駛 方法 智能 | ||
1.一種發生溜車時的自動駕駛方法,其特征在于,所述方法包括:
確定智能車是否發生溜車;
在確定所述智能車發生溜車時,實時檢測所述智能車與后方車輛之間的距離是否小于臨界值;
在所述距離小于所述臨界值時,使所述智能車停止。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定智能車是否發生溜車包括:
以所述智能車周邊的一個物體作為參照物,確定所述智能車相對于該參照物的距離是否有變化;
在所述距離有變化時,確定所述智能車發生溜車;
在所述距離沒有變化時,確定所述智能車未發生溜車。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述距離有變化時,確定所述智能車發生溜車包括:
在所述參照物為所述智能車前方的物體時,若所述智能車相對于所述參照物的距離增加,則確定所述智能車發生溜車;
在所述參照物為所述智能車后方的物體時,若所述智能車相對于所述參照物的距離減小,則確定所述智能車發生溜車。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在確定所述智能車發生溜車時,所述方法還包括:
以語音的形式提醒駕駛員注意。
5.根據權利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,在所述確定智能車是否發生溜車之前,所述方法還包括:
實時檢測車速;
在車速為0時,確定智能車是否發生溜車。
6.一種智能車,其特征在于,所述智能車包括:
處理裝置,用于確定智能車是否發生溜車;
檢測裝置,用于在所述處理裝置確定所述智能車發生溜車時,實時檢測所述智能車與后方車輛之間的距離是否小于臨界值;
控制裝置,用于在所述檢測裝置檢測到所述智能車與后方車輛之間的距離小于所述臨界值時,使所述智能車停止。
7.根據權利要求6所述的智能車,其特征在于,所述處理裝置具體用于:
以所述智能車周邊的一個物體作為參照物,確定所述智能車相對于該參照物的距離是否有變化;
在所述距離有變化時,確定所述智能車發生溜車;
在所述距離沒有變化時,確定所述智能車未發生溜車。
8.根據權利要求7所述的智能車,其特征在于,所述處理裝置具體用于:
在所述參照物為所述智能車前方的物體時,若所述智能車相對于所述參照物的距離增加,則確定所述智能車發生溜車;
在所述參照物為所述智能車后方的物體時,若所述智能車相對于所述參照物的距離減小,則確定所述智能車發生溜車。
9.根據權利要求6所述的智能車,其特征在于,在所述處理裝置確定所述智能車發生溜車時,所述控制裝置還用于:
控制揚聲器發出語音提醒駕駛員注意。
10.根據權利要求6-9任一所述的智能車,其特征在于,所述檢測裝置還用于:實時檢測車速;
所述處理裝置具體用于:在所述檢測裝置檢測到車速為0時,確定智能車是否發生溜車。
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