1.移栽機(jī)械手，其特征在于：包括輸送機(jī)（Ⅲ），輸送機(jī)（Ⅲ）上設(shè)有移栽機(jī)械手三方向移動(dòng)裝置（Ⅱ），移栽機(jī)械手三方向移動(dòng)裝置（Ⅱ）連接有移栽機(jī)械手末端裝置（Ⅰ）；移栽機(jī)械手末端裝置（Ⅰ）包括兩塊側(cè)板（1），兩塊側(cè)板（1）之間經(jīng)光軸臥式支撐座（9）設(shè)有兩根光軸（8），兩根光軸（8）上設(shè)有多個(gè)滑塊（2），兩側(cè)的滑塊（2）上分別鉸接有短連桿（3），其余滑塊（2）上鉸接有長(zhǎng)連桿（4），長(zhǎng)連桿（4）與短連桿（3）鉸接連接，相鄰的長(zhǎng)連桿（4）之間鉸接連接，鉸接處連接有經(jīng)氣缸安裝腳架（5）固定的末端氣缸（6）；所述每塊滑塊（2）側(cè)部經(jīng)氣動(dòng)手指墊塊（10）設(shè)有氣動(dòng)手指（7），氣動(dòng)手指（7）上設(shè)有夾手夾片（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)械手，其特征在于：所述兩塊側(cè)板（1）上設(shè)有末端頂板（12），末端頂板（12）上設(shè)有末端連接安裝塊（13）；所述末端氣缸（6）經(jīng)桿端關(guān)節(jié)軸承（14）與鉸接處連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移栽機(jī)械手，其特征在于：所述移栽機(jī)械手三方向移動(dòng)裝置（Ⅱ）包括四個(gè)呈矩形設(shè)置在鋁型材支架（15）上的軸承座（16），左右兩個(gè)軸承座（16）之間分別設(shè)有傳動(dòng)軸（18），每根傳動(dòng)軸（18）兩端分別設(shè)有同步帶輪（47），同側(cè)同步帶輪（47）之間設(shè)有同步帶；后側(cè)的傳動(dòng)軸（18）通過聯(lián)軸器（25）連接有大同步帶輪（26），聯(lián)軸器（25）經(jīng)短軸設(shè)置在支撐座上，支撐座經(jīng)立式支撐座墊塊（27）安裝在安裝底板b（28）上，大同步帶輪（26）經(jīng)同步帶連接有小同步帶輪（24），小同步帶輪（24）連接有步進(jìn)電機(jī)（20），步進(jìn)電機(jī)（20）經(jīng)立式支撐座（23）安裝在立式支撐座安裝塊（21）上，立式支撐座安裝塊（21）通過螺栓螺母設(shè)置在安裝底板a（19）上，安裝底板a（19）上設(shè)有螺紋塊（22）；鋁型材支架（15）上設(shè)有兩根帶鋁托光軸導(dǎo)軌（17），同側(cè)同步帶輪（47）之間的同步帶分別通過同步帶壓塊（35）連接有Y軸板（32），兩側(cè)的Y軸板（32）分別設(shè)有與兩側(cè)的帶鋁托光軸導(dǎo)軌（17）配合的直線滑塊（34），左側(cè)的直線滑塊（34）設(shè)有三個(gè)開口，右側(cè)的直線滑塊（34）設(shè)有兩個(gè)開口；每塊Y軸板（32）上設(shè)有兩個(gè)軸殼座安裝板墊塊（33）和兩個(gè)光軸立式支撐座（48），左右的兩側(cè)的光軸立式支撐座（48）之間設(shè)有X方向光軸（49），同側(cè)的兩個(gè)軸殼座安裝板墊塊（33）上安裝有軸殼座安裝板（31），軸殼座安裝板（31）上設(shè)有兩個(gè)內(nèi)部裝有軸承的軸殼座（30），兩個(gè)軸殼座（30）之間設(shè)有一根短軸（50），短軸（50）上安裝有兩個(gè)同步帶輪a（51），左側(cè)的短軸（50）通過聯(lián)軸器連接步進(jìn)電機(jī)a（29）；左右兩側(cè)同步帶輪a（51）經(jīng)同步帶a連接，同步帶a通過同步帶壓塊（42）連接有Z軸板（52），Z軸板（52）四個(gè)角上安裝有四個(gè)箱式直線軸承（41），四個(gè)箱式直線軸承（41）穿過兩根X方向光軸（49），所述Z軸板（52）中央通過連接件設(shè)有一個(gè)雙軸氣缸（39），雙軸氣缸（39）頂部連接有導(dǎo)向軸上安裝板（38）連接，導(dǎo)向軸上安裝板（38）通過兩根導(dǎo)向軸（37）連接有導(dǎo)向軸下安裝板（40），兩根導(dǎo)向軸（37）分別穿過Z軸板（52）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移栽機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)向軸下安裝板（40）與末端連接安裝塊（13）之間螺釘連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機(jī)械手，其特征在于：所述輸送機(jī)（Ⅲ）與移栽機(jī)械手三方向移動(dòng)裝置（Ⅱ）之間通過鋁型材a（45）、鋁型材b（46）定位安裝。