本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種塔式起重機控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)以及塔式起重機，該方法包括：接收塔式起重機的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述塔式起重機的工作階段；以及根據(jù)所確定的工作階段以及所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，對所述塔式起重機進行安全控制操作。本發(fā)明能夠根據(jù)塔式起重機各個工作狀態(tài)的特點對應(yīng)不同的工作階段，并根據(jù)不同的工作階段進行相應(yīng)的安全控制，提高了塔式起重機的智能性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種塔式起重機控制方法、一種塔式起重機控制設(shè)備、一種塔式起重機控制系統(tǒng)、以及一種塔式起重機。

背景技術(shù)

隨著塔式起重機應(yīng)用的越來越多，發(fā)生事故也很多，而現(xiàn)有的塔式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)通過幅度、高度、回轉(zhuǎn)、重量、風速等傳感器，獲得塔式起重機的變幅、起升、回轉(zhuǎn)、重量、力矩和風速等信息。而這些信息均有相應(yīng)的正常范圍，當塔式起重機運行超出這些正常范圍值時，則產(chǎn)生報警，甚至限位，從而確保塔機運行不超出最終的安全值范圍，以保障安全。

雖然現(xiàn)有技術(shù)的方法可以監(jiān)測塔機各狀態(tài)信息參數(shù)，但是，僅僅是把各狀態(tài)參數(shù)當作毫無關(guān)聯(lián)的獨立量來監(jiān)測，既沒有考慮各狀態(tài)參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)，也沒有考慮操作者的意圖。因此，該方法僅僅是初級階段的監(jiān)測，比較呆板，對違規(guī)操作或者危險操作監(jiān)控不夠全面，滿足不了日益提高的安全需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在急需提高塔式起重機安全性的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種塔式起重機控制方法，該方法包括：接收塔式起重機的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述塔式起重機的工作階段；以及根據(jù)所確定的工作階段以及所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，對所述塔式起重機進行安全控制操作。

優(yōu)選地，所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)包括吊物的重量和塔式起重機的起升狀態(tài)，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)確定所述塔式起重機的工作階段包括：

在所述重量在第一預(yù)定時間內(nèi)保持在第一重量范圍內(nèi)的情況下，確定所述塔式起重機的工作階段為第一工作階段；

在所述起升狀態(tài)為起升向上并且所述重量增加的情況下，確定所述塔式起重機的工作階段為第二工作階段；

在所述重量在第二預(yù)定時間內(nèi)保持在第二重量范圍內(nèi)的情況下，確定所述塔式起重機的工作階段為第三工作階段，其中所述第一重量范圍和所述第二重量范圍不同，所述第一重量范圍中的最大值小于所述第二重量范圍中的最小值；或者

在所述起升狀態(tài)為起升向下并且所述重量減小的情況下，確定所述塔式起重機的工作階段為第四工作階段。

優(yōu)選地，所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)還包括塔式起重機的變幅狀態(tài)以及回轉(zhuǎn)狀態(tài)，在確定所述塔式起重機的工作階段為第一工作階段的情況下，根據(jù)所確定的工作階段以及所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)對所述塔式起重機進行安全控制操作包括：在所述起升狀態(tài)、所述變幅狀態(tài)、以及回轉(zhuǎn)狀態(tài)中的至少一者改變并且所述重量增加的情況下，進行安全控制操作。

優(yōu)選地，所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)還包括塔式起重機的變幅狀態(tài)以及回轉(zhuǎn)狀態(tài)，在確定所述塔式起重機的工作階段為第二工作階段的情況下，根據(jù)所確定的工作階段以及所述工作狀態(tài)數(shù)據(jù)對所述塔式起重機進行安全控制操作包括：

在所述起升狀態(tài)為起升向上、所述變幅狀態(tài)或者回轉(zhuǎn)狀態(tài)改變、并且所述重量增加的情況下，進行安全控制操作；

在所述起升狀態(tài)為起升向上、所述變幅狀態(tài)和回轉(zhuǎn)狀態(tài)不改變、并且所述重量增加的情況下，判斷所述重量增加是否符合所述起吊過程重量與時間的關(guān)系曲線，以及在判斷所述重量增加不符合所述關(guān)系曲線的情況下，確定所述塔式起重機存在危險動作，進行安全控制操作；或者

在所述起升狀態(tài)為起升向上并且所述重量減小的情況下，進行安全控制操作。