1.一種塔式起重機控制方法，其特征在于，該方法包括：

接收塔式起重機的工作狀態數據；

根據所述工作狀態數據，確定所述塔式起重機的工作階段；以及

根據所確定的工作階段以及所述工作狀態數據，對所述塔式起重機進行安全控制操作；

其中，所述工作狀態數據包括吊物的重量和塔式起重機的起升狀態、變幅狀態與回轉狀態，

所述根據所述工作狀態數據確定所述塔式起重機的工作階段包括：

在所述重量在第一預定時間內保持在第一重量范圍內的情況下，確定所述塔式起重機的工作階段為第一工作階段；

在所述起升狀態為起升向上并且所述重量增加的情況下，確定所述塔式起重機的工作階段為第二工作階段；

在所述重量在第二預定時間內保持在第二重量范圍內的情況下，確定所述塔式起重機的工作階段為第三工作階段，其中所述第一重量范圍和所述第二重量范圍不同，所述第一重量范圍中的最大值小于所述第二重量范圍中的最小值；或者

在所述起升狀態為起升向下并且所述重量減小的情況下，確定所述塔式起重機的工作階段為第四工作階段，

其中，在確定所述塔式起重機的工作階段為第一工作階段的情況下，根據所確定的工作階段以及所述工作狀態數據對所述塔式起重機進行安全控制操作包括：在所述起升狀態、所述變幅狀態、以及回轉狀態中的至少一者改變并且所述重量增加的情況下，進行安全控制操作。