本發明公開了變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱子系統及方法，所述系統包括：若干集控中心，每個集控中心向相應的變電站發送訂閱請求信息，并接收變電站推送的變電站實時數據信息；若干變電站，每個變電站接收相應的集控中心發送的訂閱請求信息，將訂閱請求信息發送給相應的變電站巡檢機器人，變電站巡檢機器人接收訂閱請求信息后，將實時巡檢結果推送給變電站，變電站再將巡檢結果推送給相應的集控中心。本發明將用戶訂閱實時數據保存到集控中心數據庫和變電站數據庫中，有利于用戶對訂閱的實時數據進行查詢和分析。

技術領域

本發明屬于電力系統的運行檢修領域，涉及變電站設備巡檢領域，尤其是一種變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱子系統及方法。

背景技術

隨著變電站向無人值守化方向發展，伴隨而來的是變電站巡檢工作量的與日俱增、巡檢到位率和及時性更加無法得到保證。然而，變電站巡檢機器人的出現，實現自動完成變電站日常設備巡視、紅外測溫、設備狀態檢查等工作，從而大幅提高對變電站設備巡視的工作效率和質量，降低工作人員的勞動強度和安全風險，提升變電站智能化水平。

變電站巡檢機器人集中監控系統的研發與應用，推動變電站無人值守的發展，集中監控變電站巡檢機器人的巡檢情況，使得變電站的巡檢工作更加全面。但是，現有系統仍然存在以下不足：

(1)用戶所使用的集控中心客戶端和變電站客戶端顯示變電站巡檢機器人的實時巡檢數據，其中很多數據是用戶所不關心的數據，這給用戶的使用帶來諸多不便。

(2)現有變電站巡檢機器人主要是針對變電站中不同區域進行巡檢，當用戶需要獲取所關心的巡檢數據時，現有技術巡檢范圍廣、面積大，針對性不強。

(3)現有技術沒有考慮到不同用戶的不同訂閱請求，巡檢結果不能夠針對不同用戶去呈現，對不同的工作人員來說，瀏覽全部的巡檢結果會浪費大量精力和時間。

(4)現有技術沒有實現變電站巡檢機器人的集中控制和協同操作。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述問題，提供一種變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱子系統及方法，能夠提高變電站巡檢機器人集中監控系統進行實時信息分析的效率。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱子系統，包括：

若干集控中心，每個集控中心向相應的變電站發送訂閱請求信息，并接收變電站推送的變電站實時數據信息；

若干變電站，每個變電站接收相應的集控中心發送的訂閱請求信息，將訂閱請求信息發送給相應的變電站巡檢機器人，變電站巡檢機器人接收訂閱請求信息后，將實時巡檢結果推送給變電站，變電站再將巡檢結果推送給相應的集控中心。

所述集控中心與變電站之間通過電力局內網進行通信。

所述變電站與變電站巡檢機器人之間通過變電站無線網進行通信。

所述集控中心包括：集控中心客戶端、集控中心服務端和集控中心數據庫；

所述集控中心客戶端，用于向集控中心服務端發送訂閱請求信息，并顯示集控中心服務端推送的集控中心實時數據信息；

所述集控中心服務端，用于接收所述集控中心客戶端的訂閱請求信息，向所述變電站服務端發送訂閱請求信息；用于接收所述變電站服務端推送的變電站實時數據信息，向所述集控中心客戶端推送集控中心實時數據信息；

所述集控中心數據庫，用于存儲集控中心服務端的數據，集控中心服務端的數據包括：集控中心用戶列表、集中控制的變電站服務端列表和變電站服務端推送的變電站實時數據。

所述變電站包括：若干變電站客戶端、變電站服務端和變電站數據庫；