1.一種變電站巡檢機器人集中監控系統信息訂閱子系統，其特征是，包括：

若干集控中心，每個集控中心向相應的變電站發送訂閱請求信息，并接收變電站推送的變電站實時數據信息；所述集控中心包括：集控中心客戶端、集控中心服務端和集控中心數據庫；

若干變電站，所述變電站包括：若干變電站客戶端、變電站服務端和變電站數據庫；每個變電站接收相應的集控中心發送的訂閱請求信息，將訂閱請求信息發送給相應的變電站巡檢機器人；

集控中心客戶端向集控中心服務端發送訂閱請求信息；所述訂閱請求信息中包括集控中心用戶配置信息，所述用戶配置信息中包括變電站訂閱信息；

集控中心服務端從訂閱請求信息中解析出變電站訂閱信息后，將變電站訂閱信息發送給相應的變電站服務端；所述變電站訂閱信息包括變電站標識信息和機器人訂閱信息；所述變電站標識信息作為集控中心服務端在集控中心數據庫中查詢相應變電站服務端的依據；

變電站服務端從變電站訂閱信息中解析出機器人訂閱信息后，將機器人訂閱信息發送給相應的變電站巡檢機器人；所述機器人訂閱信息包括機器人標識信息和實時數據類別信息；

變電站巡檢機器人接收訂閱請求信息后，將實時巡檢結果推送給變電站，變電站再將巡檢結果推送給相應的集控中心。