1.電力巡線無人飛艇下垂尾涵道轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于包括下垂尾涵道和涵道電機控制模塊，所述的下垂尾涵道設(shè)置在固定翼面內(nèi)，所述的涵道電機控制模塊通過電源控制線與下垂尾涵道內(nèi)的無刷電機連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力巡線無人飛艇下垂尾涵道轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述的下垂尾涵道內(nèi)設(shè)有無刷電機、螺旋槳和電機支架，無刷電機通過電機支架固定在固定翼面中，無刷電機的一端設(shè)有螺旋槳，螺旋槳由兩個螺旋面槳葉構(gòu)成，螺旋槳的正反轉(zhuǎn)動提供兩個方向的推力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力巡線無人飛艇下垂尾涵道轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述的涵道電機控制模塊包括無線接收單元和無線控制單元，無線接收單元用于接收來自飛艇遙控器的操作指令數(shù)據(jù)，無線接收單元為無線網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)終端，無線控制單元具有雙向電子調(diào)速功能，用于控制飛艇下垂尾涵道螺旋槳的正反轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)動速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電力巡線無人飛艇下垂尾涵道轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述的下垂尾涵道面積占固定翼面面積的40%。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力巡線無人飛艇下垂尾涵道轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述的電機支架為空心圓柱體或棱柱體結(jié)構(gòu)，兩個電機支架間夾角為120度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電力巡線無人飛艇下垂尾涵道轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述的電機支架的數(shù)量為三個。