一種臥式杠桿木薯拔起裝置，包括雙齒輪驅動夾持木薯拔起機構、蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機構以及多自由度木薯拔起機構。蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機構連接在多自由度木薯拔起機構的上方，雙齒輪驅動夾持木薯拔起機構通過主動齒轉動軸與蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機構連接，蝸桿的動力傳給雙齒輪驅動夾持木薯拔起機構，實現夾持木薯，多自由度木薯拔起機構在垂直方向以及水平方向上都具有多個自由度。本發明結構緊湊，設計合理，具有非常廣闊的應用前景。

技術領域

本發明涉及農業作物的采摘機械領域，具體是一種臥式杠桿木薯拔起裝置。

背景技術

目前，木薯的拔起工作大部分仍然采用手工方法進行，雖然有大型的木薯采收裝置，但是這些大型設備不太適合于廣東、廣西、貴州等地區的丘陵地帶，而且大型設備的投入成本高，對農村地區的產品推廣存在著很大的阻力。單純靠手工收獲木薯，已無法滿足木薯的增長需求，限制了木薯產業的發展。因此，為了解決農民收獲木薯過程中手工收獲速度慢，容易傷手等問題，需要一種簡單實用的機械裝置來代替人力的收獲，以提高工作效率，減輕勞動強度。

發明內容

本發明的目的是提供一種臥式杠桿木薯拔起裝置，能夠代替人工實現木薯采收的功能，提高木薯的采摘效率以及減少對農民手的傷害作用。

本發明的技術方案是：一種臥式杠桿木薯拔起裝置，包括雙齒輪驅動夾持木薯拔起機構、蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機構以及多自由度木薯拔起機構，具體結構和連接關系為：

所述雙齒輪驅動夾持木薯拔起機構由從動齒、右夾持塊、主動齒、右轉動夾持手柄、左夾持塊、左轉動夾持手柄、左齒輪固定板定位點、齒輪固定板、右齒輪固定板定位點、從動齒上軸承、從動齒轉動軸、從動齒下軸承、蝸輪軸承、主動齒上軸承、主動齒轉動軸、右轉動夾持手柄調節螺栓、左轉動夾持手柄調節螺栓以及主動齒下軸承組成，所述齒輪固定板在左齒輪固定板定位點和右齒輪固定板定位點上通過螺栓和螺母連接在蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機構上支撐板的兩側，從動齒下軸承和主動齒下軸承焊接在齒輪固定板上，從動齒上軸承和主動齒上軸承焊接在支撐板的底部，蝸輪軸承焊接在支撐板上，主動齒轉動軸和從動齒轉動軸分別穿過主動齒的上下兩個軸承和從動齒的上下兩個軸承，在從動齒上軸承和從動齒下軸承之間分布著從動齒和右轉動夾持手柄，右轉動夾持手柄的前端焊接著右夾持塊，尾端連接有右轉動夾持手柄調節螺栓，在主動齒上軸承和主動齒下軸承之間分布著主動齒和左轉動夾持手柄，左轉動夾持手柄的前端焊接著左夾持塊，尾端連接有左轉動夾持手柄調節螺栓，

所述蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機構由左蝸桿軸承座、蝸桿、蝸輪、右蝸桿軸承座、轉動把手、握桿、連桿、轉動桿、握桿定位塊、握桿定位點、支撐板、連桿連接點、轉動把手定位點、第一右蝸桿軸承座定位點、第二右蝸桿軸承座定位點、第一左蝸桿軸承座定位點以及第二左蝸桿軸承座定位點組成，左蝸桿軸承座在第一左蝸桿軸承座定位點和第二左蝸桿軸承座定位點上通過螺栓和螺母的作用使得左蝸桿軸承座和支撐板連接在一起，右蝸桿軸承座在第一右蝸桿軸承座定位點和第二右蝸桿軸承座定位點上通過螺栓和螺母的作用使得右蝸桿軸承座和支撐板連接在一起，蝸桿穿過兩個蝸桿軸承座與蝸輪嚙合在一起，蝸輪通過主動齒轉動軸定位在支撐板上，握桿定位塊在三個握桿定位點上通過螺栓和螺母的作用固定在支撐板上，握桿的一端焊接在握桿定位塊上，在握桿的另一端上設有轉動把手定位點，握桿在轉動把手定位點上通過螺栓和螺母連接有轉動把手，轉動桿一端固定在蝸桿上，另一端鉸接著連桿，連桿和轉動把手在連桿連接點上通過螺栓和螺母連接在一起，