1.一種臥式杠桿木薯拔起裝置，包括雙齒輪驅動夾持木薯拔起機構、蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機構以及多自由度木薯拔起機構，其特征在于，具體結構和連接關系為：

所述雙齒輪驅動夾持木薯拔起機構包括從動齒、右夾持塊、主動齒、右轉動夾持手柄、左夾持塊、左轉動夾持手柄、左齒輪固定板定位點、齒輪固定板、右齒輪固定板定位點、從動齒上軸承、從動齒轉動軸、從動齒下軸承、蝸輪軸承、主動齒上軸承、主動齒轉動軸、右轉動夾持手柄調節螺栓、左轉動夾持手柄調節螺栓以及主動齒下軸承，所述齒輪固定板通過左齒輪固定板定位點和右齒輪固定板定位點連接在蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機構上支撐板的兩側，從動齒下軸承和主動齒下軸承焊接在齒輪固定板上，從動齒上軸承和主動齒上軸承焊接在支撐板的底部，蝸輪軸承焊接在支撐板上，主動齒轉動軸和從動齒轉動軸分別穿過主動齒的上下兩個軸承和從動齒的上下兩個軸承，在從動齒上軸承和從動齒下軸承之間分布著從動齒和右轉動夾持手柄，右轉動夾持手柄的前端焊接著右夾持塊，尾端連接有右轉動夾持手柄調節螺栓，在主動齒上軸承和主動齒下軸承之間分布著主動齒和左轉動夾持手柄，左轉動夾持手柄的前端焊接著左夾持塊，尾端連接有左轉動夾持手柄調節螺栓，

所述蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機構包括左蝸桿軸承座、蝸桿、蝸輪、右蝸桿軸承座、轉動把手、握桿、連桿、轉動桿、握桿定位塊、握桿定位點、支撐板、連桿連接點、轉動把手定位點、第一右蝸桿軸承座定位點、第二右蝸桿軸承座定位點、第一左蝸桿軸承座定位點以及第二左蝸桿軸承座定位點，左蝸桿軸承座在第一左蝸桿軸承座定位點和第二左蝸桿軸承座定位點上通過螺栓和螺母的作用使得左蝸桿軸承座和支撐板連接在一起，右蝸桿軸承座在第一右蝸桿軸承座定位點和第二右蝸桿軸承座定位點上通過螺栓和螺母的作用使得右蝸桿軸承座和支撐板連接在一起，蝸桿穿過兩個蝸桿軸承座與蝸輪嚙合在一起，蝸輪通過主動齒轉動軸定位在支撐板上，握桿定位塊在三個握桿定位點上通過螺栓和螺母的作用固定在支撐板上，握桿的一端焊接在握桿定位塊上，在握桿的另一端上設有轉動把手定位點，握桿在轉動把手定位點上通過螺栓和螺母連接有轉動把手，轉動桿一端固定在蝸桿上，另一端鉸接著連桿，連桿和轉動把手在連桿連接點上通過螺栓和螺母連接在一起，

所述多自由度木薯拔起機構包括支架、前輪、左軸承座、左導槽、后輪、彈簧、彈簧連桿、彈簧連桿定位孔、擋板、轉動軸承、轉動軸、右軸承座、右導槽、第一右軸承座定位點、第二右軸承座定位點、第一左軸承座定位點、第二左軸承座定位點、連接角鋼、導槽輪以及導槽輪連接板，前輪通過前輪軸安裝在支架的前方，后輪通過后輪軸安裝在支架的后方，在支架的頂部焊接有左導槽和右導槽，左右兩個導槽輪分別安裝在導槽輪連接板的兩側，并使得這四個導槽輪能夠在導槽中滾動，轉動軸承焊接在導槽輪連接板上，轉動軸承上焊接著擋板，左軸承座在第一左軸承座定位點和第二左軸承座定位點上通過螺栓和螺母固定在擋板的左側，右軸承座在第一右軸承座定位點和第二右軸承座定位點上通過螺栓和螺母固定在擋板的右側，轉動軸穿過左軸承座和右軸承座，在轉動軸上焊接著連接角鋼，連接角鋼通過螺栓和螺母的作用連接在支撐板的底部，在擋板的尾端設有彈簧連桿定位孔，彈簧連桿穿過彈簧和彈簧連桿定位孔，并通過螺栓和螺母鉸接在支撐板上，

所述多自由度木薯拔起機構上通過轉動軸(51)的作用實現鉛直方向的轉動，

所述多自由度木薯拔起機構上通過轉動軸承(45)的作用實現水平方向的旋轉運動，從而能夠在夾緊木薯桿的情況下，左右擺動握桿(18)，使得木薯桿的根部松動，便于實現木薯的拔起工作。