本發明公開了一種內膽自動涂膠設備，包括皮帶傳輸組件，將待涂膠的內膽輸送至涂膠區域，并將已涂膠的內膽運離涂膠區域；夾緊組件，沿內膽的輸送方向設置于涂膠區域內的待涂膠的內膽的兩端，并夾緊待涂膠的內膽；機械手，連接有涂膠槍，驅動涂膠槍對待涂膠的內膽上的涂膠位置進行涂膠；控制組件，所述皮帶傳輸組件、夾緊組件以及機械手均連接于控制組件，通過所述控制組件控制機械手尋找并確定待涂膠的內膽上的涂膠位置。通過采用本發明所述的涂膠裝置以及涂膠方法可實現對熱水器內膽的自動涂膠，取代了傳統的人為確定涂膠位置、人工采用涂膠槍進行涂膠、人工對待涂膠的內膽進行夾緊和松開，提高了涂膠效率，保證了涂膠位置的精確度。

技術領域

本發明涉及內膽涂膠相關技術領域，尤其涉及一種內膽自動涂膠設備及方法。

背景技術

現有的涂膠設備通常是采用夾緊裝置將熱水器內膽固定在某一位置，人工確定相應的待涂位置，而后通過涂膠槍進行涂膠，涂膠過后夾緊裝置松開內膽，并將已涂膠的熱水器內膽取出，再放入并夾緊下一個待涂膠的熱水器內膽，對該內膽進行涂膠。

采用上述涂膠方法對熱水器內膽進行涂膠時，需要反復的取放熱水器內膽，人工確定涂膠位置，存在涂膠效率低、涂膠位置定位不準確的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種內膽自動涂膠設備及方法，以解決現有內膽涂膠設備以及涂膠方法存在的涂膠效率低、涂膠位置不準確的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種內膽自動涂膠設備，包括：

皮帶傳輸組件，將待涂膠的內膽輸送至涂膠區域，并將已涂膠的內膽運離涂膠區域；

夾緊組件，沿內膽的輸送方向設置于涂膠區域內的待涂膠的內膽兩端，并夾緊待涂膠的內膽；

機械手，連接有涂膠槍，并驅動涂膠槍對待涂膠的內膽上的涂膠位置進行涂膠；

控制組件，所述皮帶傳輸組件、夾緊組件以及機械手均連接于控制組件，通過所述控制組件控制機械手尋找并確定待涂膠的內膽上的涂膠位置。

進一步的，所述夾緊組件包括分別位于涂膠區域內的待涂膠的內膽兩端且可相對于待涂膠的內膽升降的夾緊氣缸，兩個所述夾緊氣缸相對設置且均連接于控制組件，兩個所述夾緊氣缸的伸出方向平行于皮帶輸送方向。

進一步的，所述機械手位于涂膠區域內的待涂膠的內膽沿輸送方向的一側。

進一步的，所述涂膠槍的集膠腔通過輸膠管連接有補膠箱，所述輸膠管上設有連接于控制組件的補膠泵，通過補膠泵將補膠箱內的膠經輸膠管輸送至涂膠槍的集膠腔。

進一步的，所述涂膠槍的集膠腔內設有連接于控制組件的液位傳感器。

進一步的，所述皮帶傳輸組件包括工作支架，所述工作支架沿輸送方向的兩側分別轉動安裝有至少兩個傳輸輥；位于輸送方向一側的至少兩個所述傳輸輥通過皮帶連接，兩個所述皮帶的輸送方向以及傳輸速度均相同；被同一皮帶連接的至少兩個傳輸輥中的其中一個傳輸輥連接有電機，所述電機連接于控制組件。

為了實現上述目的，本發明還提供了一種內膽自動涂膠方法，包括以下步驟：

通過皮帶傳輸組件將待涂膠的內膽運輸至涂膠區域，并采用夾緊組件將待涂膠的內膽夾緊；

控制組件控制機械手尋找并確定待涂膠的內膽上的涂膠位置，并控制機械手驅動涂膠槍對涂膠位置進行涂膠；

夾緊組件松開已涂膠的內膽，通過皮帶傳輸組件將已涂膠的內膽運離涂膠區域，并將下一個待涂膠的內膽輸送至涂膠區域。

進一步的，所述夾緊組件松開已涂膠的內膽之前還包括：

確定待涂膠的內膽已涂膠完畢。