[發明專利]一種內膽自動涂膠設備及方法在審
| 申請號： | 201611085219.1 | 申請日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN108126865A | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發明（設計）人： | 何濤;肖相鵬;劉倫明;高朋理;孫曉剛;劉通 | 申請（專利權）人： | 青島海爾新能源電器有限公司;青島海爾工業智能研究院有限公司 |
| 主分類號： | B05C5/00 | 分類號： | B05C5/00;B05C13/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 張海英;林波 |
| 地址： | 266431 山東省青島*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 內膽 涂膠 涂膠位置 控制組件 涂膠區域 機械手 涂膠槍 自動涂膠設備 夾緊組件 皮帶傳輸 夾緊 熱水器內膽 方向設置 涂膠效率 涂膠裝置 自動涂膠 傳統的 松開 驅動 保證 | ||
1.一種內膽自動涂膠設備，其特征在于，包括：
皮帶傳輸組件(1)，將待涂膠的內膽(4)輸送至涂膠區域，并將已涂膠的內膽運離涂膠區域；
夾緊組件(2)，沿內膽(4)的輸送方向設置于涂膠區域內的待涂膠的內膽(4)兩端，并夾緊待涂膠的內膽(4)；
機械手(3)，連接有涂膠槍，并驅動涂膠槍對待涂膠的內膽(4)上的涂膠位置進行涂膠；
控制組件，所述皮帶傳輸組件(1)、夾緊組件(2)以及機械手(3)均連接于控制組件，通過所述控制組件控制機械手(3)尋找并確定待涂膠的內膽上的涂膠位置。
2.根據權利要求1所述的內膽自動涂膠設備，其特征在于，所述夾緊組件(2)包括分別位于涂膠區域內的待涂膠的內膽(4)兩端且可相對于待涂膠的內膽(4)升降的夾緊氣缸，兩個所述夾緊氣缸相對設置且均連接于控制組件，兩個所述夾緊氣缸的伸出方向平行于皮帶輸送方向。
3.根據權利要求2所述的內膽自動涂膠方法，其特征在于，所述機械手(3)位于涂膠區域內的待涂膠的內膽(4)沿輸送方向的一側。
4.根據權利要求3所述的內膽自動涂膠設備，其特征在于，所述涂膠槍的集膠腔通過輸膠管連接有補膠箱，所述輸膠管上設有連接于控制組件的補膠泵，通過補膠泵將補膠箱內的膠經輸膠管輸送至涂膠槍的集膠腔。
5.根據權利要求4所述的內膽自動涂膠設備，其特征在于，所述涂膠槍的集膠腔內設有連接于控制組件的液位傳感器。
6.根據權利要求1所述的內膽自動涂膠設備，其特征在于，所述皮帶傳輸組件(1)包括工作支架，所述工作支架沿輸送方向的兩側分別轉動安裝有至少兩個傳輸輥；位于輸送方向一側的至少兩個所述傳輸輥通過皮帶連接，兩個所述皮帶的輸送方向以及傳輸速度均相同；被同一皮帶連接的至少兩個傳輸輥中的其中一個傳輸輥連接有電機，所述電機連接于控制組件。
7.一種內膽自動涂膠方法，其特征在于，包括以下步驟：
通過皮帶傳輸組件將待涂膠的內膽運輸至涂膠區域，并采用夾緊組件將待涂膠的內膽夾緊；
控制組件控制機械手尋找并確定待涂膠的內膽上的涂膠位置，并控制機械手驅動涂膠槍對涂膠位置進行涂膠；
夾緊組件松開已涂膠的內膽，通過皮帶傳輸組件將已涂膠的內膽運離涂膠區域，并將下一個待涂膠的內膽輸送至涂膠區域。
8.根據權利要求7所述的內膽自動涂膠方法，其特征在于，所述夾緊組件松開已涂膠的內膽之前還包括：
確定待涂膠的內膽已涂膠完畢。
9.根據權利要求8所述的內膽自動涂膠方法，其特征在于，所述確定待涂膠的內膽已涂膠完畢包括：
根據對每個待涂膠的內膽開始涂膠至涂膠結束所用的時間確定待涂膠的內膽是否涂膠完畢。
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