一種補償逆變器的電流傳感器偏移的方法，其包括：在車輛起動之后且執行逆變器的電流控制之前，基于電流傳感器的輸出值計算電流傳感器偏移，電流傳感器檢測逆變器的輸出電流；根據計算的電流傳感器偏移啟動逆變器以執行電流控制；確定逆變器是否進入突發模式同時執行電流控制；以及當確定逆變器進入突發模式時，基于電流傳感器的輸出值重新計算電流傳感器偏移。

技術領域

本公開通常涉及補償逆變器的電流傳感器偏移的方法。更具體地，本公開涉及補償逆變器的電流傳感器偏移的方法和系統，該方法和系統能夠補償由于在車輛駕駛和車輛起動中發生的溫度變化而引起的電流傳感器偏移。

背景技術

如本領域的技術人員所公知的，用于驅動環境友好型車輛(例如，混合動力車輛或電動車輛)的電動機可以通過具有120°的相位差的三相電流輸出機械扭矩，120°的相位差通過配置逆變器的六個開關的通斷控制而產生。三相電流是用于確定電動機扭矩的重要因素，并且逆變器的重要作用是控制三相電流。

逆變器需要諸如，直流(DC)鏈路電壓、轉子位置或三相電流等信息，以便控制三相電流。用于獲得其間的三相電流的三相電流傳感器是逆變器的主要部件。

通常，大多數三相電流傳感器物理上包括偏移電壓(offset voltage)(即，當電流為0A時檢測到的電壓)，并且電流傳感器的偏移電壓成為在三相電流控制時使電動機的輸出扭矩波動的因素，且成為用于妨礙駕駛性能的元件。因此，為解決這種限制，通常用基于軟件的方法來補償電流傳感器的偏移電壓。

此外，三相電流傳感器具有在溫度變化時偏移電壓變化的性質。例如，當車輛行駛一定時間時，由于三相電流傳感器的溫度升高，因此需要不斷地監控電流傳感器的偏移并且鑒于逆變器的內部結構來補償偏移。

對于現有的電流傳感器偏移補償方案，在確定值是否是正常偏移之后，執行電流傳感器偏移補償，其中該值是通過在車輛點火開啟時(即，在起動逆變器的電流控制之前)逆變器開關的脈沖寬度調制(PWM)控制變為關閉的狀態下，使用電流傳感器感測的輸出電壓通過濾波器而獲得。

換言之，由于電流傳感器偏移通常被測量一次且在點火開啟時被補償，因此不考慮由于補償之后的連續驅動引起的周圍溫度的增加而改變的電流傳感器偏移。因此，通過電流傳感器偏移，在從電動機輸出的扭矩中也有可能發生扭矩誤差。

扭矩誤差分量以具有和電動機的同步旋轉頻率相同頻率的正弦波型呈現，并且該扭矩誤差從車輛的角度看呈現為電動機速度波動，對駕駛員造成不便。

上述主體僅旨在增強對本公開的背景的理解，并且不應該被認為是本領域技術人員已知的現有技術。

發明內容

因此，本公開已經考慮了上述問題，并且本公開的目的在于提供補償逆變器的電流傳感器偏移的方法和系統，該方法和系統能夠補償由于在車輛駕駛和車輛起動中發生的溫度變化而引起的電流傳感器偏移。

根據本公開的實施例，補償逆變器的電流傳感器偏移的方法包括：在車輛起動之后且在執行逆變器的電流控制之前，基于電流傳感器的輸出值計算電流傳感器偏移，電流傳感器檢測逆變器的輸出電流；根據計算的電流傳感器偏移，啟動逆變器以執行電流控制；確定逆變器是否進入突發模式，同時執行電流控制；以及當確定逆變器進入突發模式時，基于電流傳感器的輸出值重新計算電流傳感器偏移。

電流傳感器偏移的計算可以包括：確定電流傳感器的輸出值是否在預設閾值范圍內；以及當電流傳感器的輸出值在預設閾值范圍內時，將電流傳感器偏移計算為等于電流傳感器的輸出值。

電流傳感器偏移的計算可以進一步包括：當電流傳感器的輸出值在閾值范圍之外時，確定電流傳感器處于故障且不執行逆變器的電流控制。

電流傳感器偏移的計算可以包括：確定電流傳感器的輸出值是否偏離預設上限或預設下限；以及當電流傳感器的輸出值偏離預設上限或預設下限時，確定電流傳感器處于開路故障或短路故障。