1.一種路側偵測系統，其特征在于，該路側偵測系統包括：

至少一傳感器，其偵測一偵測范圍內的至少一物件，并傳送該物件的物件信息，其中，該物件信息包含該傳感器在至少兩個時間點偵測到該物件的信息；以及

路側裝置，從衛星定位系統中接收定位信號以得到該路側裝置的路側經緯度坐標與初始化坐標參數，

其中，該路側裝置從該傳感器接收該物件的該物件信息，并根據該路側經緯度坐標、該初始化坐標參數與該物件信息，得到該物件在該至少兩個時間點的物件經緯度坐標、物件速度、物件加速度、物件長度以及物件航向，

其中，該路側裝置將該物件的該物件經緯度坐標、該物件速度、該物件加速度、該物件長度以及該物件航向轉換成車對車基本安全信息格式。

2.如權利要求1所述的路側偵測系統，其特征在于，該路側裝置包括處理器電路、無線通信電路、定位信號接收電路以及車對車格式轉換模塊，該處理器電路通過該車對車格式轉換模塊將該物件的該物件經緯度坐標、該物件速度、該物件加速度、該物件長度以及該物件航向轉換成該車對車基本安全信息格式。

3.如權利要求1所述的路側偵測系統，其特征在于，該傳感器包括至少一雷達或至少一攝像機，使用雷達偵測技術或圖像辨識技術來偵測該偵測范圍內的該物件以得到該物件信息。

4.如權利要求1所述的路側偵測系統，其特征在于，該物件信息包括該物件與該路側裝置的相對位置、相對速度和物件長度。

5.如權利要求4所述的路側偵測系統，其特征在于，該路側裝置根據該路側經緯度坐標與該初始化坐標參數，分別計算該路側裝置與該初始化坐標參數分別到經度0度與緯度0度的距離，

其中，該路側裝置根據該物件的該相對位置得到該物件到經度0度與緯度0度的距離，

其中，該路側裝置根據該路側經緯度坐標、該初始化坐標參數與該物件到經度0度與緯度0度的距離得到該物件經緯度坐標。

6.如權利要求5所述的路側偵測系統，其特征在于，該路側裝置在第一時間與第二時間分別得到該物件到經度0度與緯度0度的距離，并根據該物件到經度0度與緯度0度的距離得到該物件的該物件航向。

7.如權利要求4所述的路側偵測系統，其特征在于，該路側裝置分別根據在第一時間與第二時間的該物件的該相對速度得到該物件的該物件速度與該物件加速度。

8.如權利要求1所述的路側偵測系統，其特征在于，該路側裝置以路側裝置到車通信模式廣播該車對車基本安全信息。

9.一種路側裝置，其特征在于，該路側裝置包括：

定位信號接收電路，從衛星定位系統中接收定位信號以得到該路側裝置的路側經緯度坐標與初始化坐標參數；

無線通信電路，從至少一傳感器接收至少一物件的物件信息，其中，該物件信息包含該傳感器在至少兩個時間點偵測到該物件的信息；

存儲電路，包括車對車格式轉換模塊；以及

處理器電路，耦接至該無線通信電路、該定位信號接收電路與該存儲電路，

其中，該處理器電路根據該路側經緯度坐標、該初始化坐標參數與該物件信息得到該物件在該至少兩個時間點的物件經緯度坐標、物件速度、物件加速度、物件長度以及物件航向，

其中，該處理器電路通過該車對車格式轉換模塊將該物件的該物件經緯度坐標、該物件速度、該物件加速度、該物件長度以及該物件航向轉換成車對車基本安全信息格式。

10.如權利要求9所述的路側裝置，其特征在于，該物件信息包括該物件與該路側裝置的相對位置、相對速度和物件長度。

11.如權利要求10所述的路側裝置，其特征在于，該路側裝置根據該路側經緯度坐標與該初始化坐標參數，分別計算該路側裝置與該初始化坐標參數分別到經度0度與緯度0度的距離，

其中，該路側裝置根據該物件的該相對位置得到該物件到經度0度與緯度0度的距離，

其中，該路側裝置根據該路側經緯度坐標、該初始化坐標參數與該物件到經度0度與緯度0度的距離得到該物件經緯度坐標。

12.如權利要求11所述的路側裝置，其特征在于，該路側裝置在第一時間與第二時間分別得到該物件到經度0度與緯度0度的距離，并根據該物件到經度0度與緯度0度的距離得到該物件的該物件航向。