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[發明專利]自動取板接料機有效

專利信息
申請號: 201610661010.9 申請日: 2016-08-13
公開(公告)號: CN106081705B 公開(公告)日: 2018-01-26
發明(設計)人: 王靜 申請(專利權)人: 佛山高臣藥業股份有限公司
主分類號: B65H29/18 分類號: B65H29/18;B65H31/28;B65G47/91
代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙)44286 代理人: 鄒常友
地址: 528200 廣東省*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 自動 取板接料機
【權利要求書】:

1.一種自動取板接料機,其特征在于,包括有

承藥板料,用于承托醫用成藥;

成藥輸送裝置,用于輸送醫用成藥;

承片輸送裝置,用于承藥板料的放置和移送,設于成藥輸送裝置下方且在俯視方向上與成藥輸送裝置重疊,其長度長于成藥輸送裝置;及

板料輸送裝置,用于將承藥板料輸送至承片工作臺上;

所述的承片輸送裝置包括有工作架臺,在所述的工作架臺上設有傳動輪組一和環繞于傳動輪組一上的皮帶一,以及驅動傳動輪組一工作的驅動裝置一;

所述的成藥輸送裝置包括有平行設于工作架臺上的托架,在所述托架上設有傳動輪組二和環繞于傳動輪組二上的皮帶二,以及驅動傳動輪組二工作的驅動裝置二,所述皮帶二包括有設于托架上方的平面輸送段和引向皮帶一的折彎斜面段。

2.根據權利要求1所述的自動取板接料機,其特征在于,還包括有監測驅動系統,其包括有控制芯片,和設于折彎斜面段尾部的用于監測折彎斜面段尾部下方的皮帶一上是否承放有承藥板料的監測裝置,所述的控制芯片與驅動裝置二連接并控制驅動裝置二啟/停。

3.根據權利要求2所述的自動取板接料機,其特征在于,所述的板料輸送裝置包括有取板系統和上板系統;所述的上板系統包括有上板架,在所述的上板架上設有上板平臺,所述的上板平臺的高度與皮帶一的高度持平,在所述上板架上還設有可往返于上板架上的推板機,所述推板機與皮帶一之間相互垂直設置且能將上板平臺上的承藥板料推送到皮帶一上;所述的取板系統包括有設于上板平臺一側的用于儲存承藥板料的料箱,在所述料箱上方設有懸臂,在所述懸臂上設有用于拿取承藥板料的機械手,所述的機械手可于懸臂上下升降活動,還包括有設于上板架及料箱外側的導軌架臺,所述的懸臂設于導軌架臺上且在導軌架臺上活動于上板架及料箱之間。

4.根據權利要求3所述的自動取板接料機,其特征在于,所述的機械手為吸盤機械手。

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