【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種醫(yī)用藥生產(chǎn)流水線機(jī)械，具體是指自動(dòng)取板接料機(jī)。

【背景技術(shù)】

在醫(yī)用成藥生產(chǎn)過(guò)程中，如膏藥生產(chǎn)，在對(duì)膏藥進(jìn)行裁切后，需要將膏藥從運(yùn)輸帶上一片一片的分揀出來(lái)，以便進(jìn)行下一步的處理。

在傳統(tǒng)的工作序列中，這步分揀的工序均由工人來(lái)進(jìn)行操作完成，由于膏藥裁切非常快速，裁切出來(lái)的數(shù)量多，速度快，工人工作的難度非常大，但是還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)作業(yè)的要求。

針對(duì)上述問(wèn)題，在本發(fā)明中，我們提出了一種新的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，全自動(dòng)流水線作業(yè)，速度快、效率高的自動(dòng)取板接料機(jī)。

為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種自動(dòng)取板接料機(jī)，包括有

承藥板料，用于承托醫(yī)用成藥；

成藥輸送裝置，用于輸送醫(yī)用成藥；

承片輸送裝置，用于承藥板料的放置和移送，設(shè)于成藥輸送裝置下方且在俯視方向上與成藥輸送裝置重疊，其長(zhǎng)度長(zhǎng)于成藥輸送裝置；及

板料輸送裝置，用于將承藥板料輸送至承片工作臺(tái)上。

在進(jìn)一步的改進(jìn)方案中，所述的承片輸送裝置包括有工作架臺(tái)，在所述的工作架臺(tái)上設(shè)有傳動(dòng)輪組一和環(huán)繞于傳動(dòng)輪組上的皮帶一，以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪組一工作的驅(qū)動(dòng)裝置一。

在進(jìn)一步的改進(jìn)方案中，所述的成藥輸送裝置包括有平行設(shè)于工作架臺(tái)上的托架，在所述托架上設(shè)有傳動(dòng)輪組二和環(huán)繞于傳動(dòng)輪組上的皮帶二，以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪組二工作的驅(qū)動(dòng)裝置二，所述皮帶二包括有設(shè)于托架上方的平面輸送段和引向皮帶一的折彎斜面段。

在進(jìn)一步的改進(jìn)方案中，還包括有監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括有控制芯片，和設(shè)于折彎斜面段尾部的用于監(jiān)測(cè)其下方的皮帶一上是否承放有承藥板料的監(jiān)測(cè)裝置，所述的控制芯片與驅(qū)動(dòng)裝置二連接并控制驅(qū)動(dòng)裝置二啟/停。

在進(jìn)一步的改進(jìn)方案中，所述的板料輸送裝置包括有用于取板系統(tǒng)和上板系統(tǒng)；所述的上板系統(tǒng)包括有上板架，在所述的上板架上設(shè)有上板平臺(tái)，所述的上板平臺(tái)的高度與皮帶一的高度持平，在所述上板架上還設(shè)有可往返于上板架上的推板機(jī)，所述推板機(jī)與皮帶一之間垂直設(shè)置且能將上板平臺(tái)上的承藥板料推送到皮帶一上；所述的取板系統(tǒng)包括有設(shè)于上板平臺(tái)一側(cè)的用于儲(chǔ)存承藥板料的料箱，在所述料箱上方設(shè)有懸臂，在所述懸臂上設(shè)有用于拿取承藥板料的機(jī)械手，所述的機(jī)械手可于懸臂上下升降活動(dòng)，還包括有設(shè)于上板架及料箱外側(cè)的導(dǎo)軌架臺(tái)，所述的懸臂設(shè)于導(dǎo)軌架臺(tái)上且在導(dǎo)軌架臺(tái)上活動(dòng)于上板架及料箱之間。

在進(jìn)一步的改進(jìn)方案中，所述的機(jī)械手為吸盤(pán)機(jī)械手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明速度快，效率高，機(jī)械化和自動(dòng)化程度高，全自動(dòng)流水線作業(yè)，能夠?qū)ιa(chǎn)出來(lái)的醫(yī)用成藥接料和收料，方便實(shí)用，結(jié)構(gòu)合理。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

【附圖說(shuō)明】

圖1 為本發(fā)明實(shí)施例的立體示意圖一；

圖2 為本發(fā)明實(shí)施例的立體示意圖二。

【具體實(shí)施方式】

本發(fā)明為一種自動(dòng)取板接料機(jī)，如圖1、圖2所示，包括有

承藥板料90，用于承托醫(yī)用成藥；

成藥輸送裝置，用于輸送醫(yī)用成藥；

承片輸送裝置，用于承藥板料90的放置和移送，設(shè)于成藥輸送裝置下方且在俯視方向上與成藥輸送裝置重疊，其長(zhǎng)度長(zhǎng)于成藥輸送裝置；所述的承片輸送裝置包括有工作架臺(tái)10，在所述的工作架臺(tái)10上設(shè)有傳動(dòng)輪組一和環(huán)繞于傳動(dòng)輪組上的皮帶一11，以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪組一工作的驅(qū)動(dòng)裝置一；

所述的成藥輸送裝置包括有平行設(shè)于工作架臺(tái)10上的托架20，在所述托架20上設(shè)有傳動(dòng)輪組二和環(huán)繞于傳動(dòng)輪組上的皮帶二21，以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪組二工作的驅(qū)動(dòng)裝置二，所述皮帶二21包括有設(shè)于托架20上方的平面輸送段211和引向皮帶一11的折彎斜面段212；

板料輸送裝置，用于將承藥板料90輸送至承片工作臺(tái)上；及

監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括有控制芯片，和設(shè)于折彎斜面段212尾部的用于監(jiān)測(cè)其下方的皮帶一11上是否承放有承藥板料90的監(jiān)測(cè)裝置，所述的控制芯片與驅(qū)動(dòng)裝置二連接并控制驅(qū)動(dòng)裝置二啟/停。