技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種對焦方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)和圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，終端的照相功能越來越強大。在拍攝過程中，為了能夠拍到更好更清晰的照片，需要進行對焦，也就是需根據(jù)當(dāng)前的場景來調(diào)節(jié)鏡頭的位置以達到獲得最高清晰度的照片。目前，在實際應(yīng)用中，終端中的激光對焦只能滿足中心對焦的功能，即只能檢測與激光對焦模塊正對的中心范圍內(nèi)的物體對應(yīng)的對焦距離，并進行對焦。但是如果在中心范圍之外的物體的景深與中心范圍內(nèi)的不同，則上述對焦距離并不適合中心范圍之外的物體，導(dǎo)致圖片中心范圍之外的物體出現(xiàn)模糊現(xiàn)象，影響拍照質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種對焦方法，實現(xiàn)對檢測區(qū)域外的目標(biāo)的檢測和對焦，能夠極大限度第擴展對焦范圍。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種對焦裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種電子設(shè)備。

為達上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例提出了一種對焦方法，包括以下步驟：

在接收到對焦指令時，判斷對焦目標(biāo)是否位于激光對焦模塊當(dāng)前的檢測區(qū)域之外；

如果是，則控制所述激光對焦模塊轉(zhuǎn)動，以使所述激光對焦模塊的檢測區(qū)域覆蓋所述對焦目標(biāo)；

確定所述激光對焦模塊的轉(zhuǎn)動角度，并通過所述激光對焦模塊獲取所述對焦目標(biāo)與所述激光對焦模塊之間的距離；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度和所述距離確定對焦距離，并根據(jù)所述對焦距離進行對焦。

根據(jù)本發(fā)明實施例的對焦方法，還可具有以下附件技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個實施例中，所述判斷對焦目標(biāo)是否位于激光對焦模塊當(dāng)前的檢測區(qū)域之外，包括：

確定所述對焦指令在當(dāng)前圖像中的目標(biāo)對焦位置；

判斷所述目標(biāo)對焦位置與所述當(dāng)前圖像中的初始對焦位置的距離是否大于預(yù)設(shè)閾值；

如果是，則確定所述對焦目標(biāo)位于激光對焦模塊當(dāng)前的檢測區(qū)域之外。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述控制所述激光對焦模塊轉(zhuǎn)動，以使所述對焦目標(biāo)進入所述激光對焦模塊的檢測區(qū)域，包括：

通過微電機系統(tǒng)控制所述激光對焦模塊轉(zhuǎn)動，以使所述對焦目標(biāo)進入所述激光對焦模塊的檢測區(qū)域。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述激光對焦模塊設(shè)置在可轉(zhuǎn)動的云臺上；

所述微電機系統(tǒng)通過傳動裝置與所述云臺相連，并在移動時通過傳動裝置驅(qū)動所述云臺轉(zhuǎn)動，以通過所述云臺帶動所述激光對焦模塊的轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述確定所述激光對焦模塊的轉(zhuǎn)動角度，包括：

獲取所述微電機系統(tǒng)的驅(qū)動距離；

根據(jù)所述驅(qū)動距離查詢預(yù)設(shè)的第一映射表，以確定對應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述對焦距離控制所述攝像頭進行對焦，包括：

根據(jù)所述對焦距離在預(yù)設(shè)的第二映射表中進行查詢，以獲取對應(yīng)的馬達行程信息；

根據(jù)所述馬達行程信息控制攝像頭的馬達帶動所述攝像頭移動，以進行對焦。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例提出了一種對焦裝置，包括：

判斷模塊，用于在接收到對焦指令時，判斷對焦目標(biāo)是否位于激光對焦模塊當(dāng)前的檢測區(qū)域之外；

控制模塊，用于在對焦目標(biāo)位于激光對焦模塊當(dāng)前的檢測區(qū)域之外時，則控制所述激光對焦模塊轉(zhuǎn)動，以使所述激光對焦模塊的檢測區(qū)域覆蓋所述對焦目標(biāo)；

確定模塊，用于確定所述激光對焦模塊的轉(zhuǎn)動角度，并通過所述激光對焦模塊獲取所述對焦目標(biāo)與所述激光對焦模塊之間的距離；

對焦模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度和所述距離確定對焦距離，并根據(jù)所述對焦距離進行對焦。

根據(jù)本發(fā)明實施例的對焦裝置，還可具有以下附件技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個實施例中，所述判斷模塊用于：

確定所述對焦指令在當(dāng)前圖像中的目標(biāo)對焦位置；

判斷所述目標(biāo)對焦位置與所述當(dāng)前圖像中的初始對焦位置的距離是否大于預(yù)設(shè)閾值；

如果是，則確定所述對焦目標(biāo)位于激光對焦模塊當(dāng)前的檢測區(qū)域之外。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述控制模塊用于：

通過微電機系統(tǒng)控制所述激光對焦模塊轉(zhuǎn)動，以使所述對焦目標(biāo)進入所述激光對焦模塊的檢測區(qū)域。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述激光對焦模塊設(shè)置在可轉(zhuǎn)動的云臺上；