1.一種對焦方法，其特征在于，包括以下步驟：

在接收到對焦指令時，判斷對焦目標是否位于激光對焦模塊當前的檢測區域之外；

如果是，則控制所述激光對焦模塊轉動，以使所述激光對焦模塊的檢測區域覆蓋所述對焦目標；

確定所述激光對焦模塊的轉動角度，并通過所述激光對焦模塊獲取所述對焦目標與所述激光對焦模塊之間的距離；

根據所述轉動角度和所述距離確定對焦距離，并根據所述對焦距離進行對焦。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷對焦目標是否位于激光對焦模塊當前的檢測區域之外，包括：

確定所述對焦指令在當前圖像中的目標對焦位置；

判斷所述目標對焦位置與所述當前圖像中的初始對焦位置的距離是否大于預設閾值；

如果是，則確定所述對焦目標位于激光對焦模塊當前的檢測區域之外。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述激光對焦模塊轉動，以使所述對焦目標進入所述激光對焦模塊的檢測區域，包括：

通過微電機系統控制所述激光對焦模塊轉動，以使所述對焦目標進入所述激光對焦模塊的檢測區域。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，其中，

所述激光對焦模塊設置在可轉動的云臺上；

所述微電機系統通過傳動裝置與所述云臺相連，并在移動時通過傳動裝置驅動所述云臺轉動，以通過所述云臺帶動所述激光對焦模塊的轉動。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述激光對焦模塊的轉動角度，包括：

獲取所述微電機系統的驅動距離；

根據所述驅動距離查詢預設的第一映射表，以確定對應的轉動角度。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述對焦距離控制所述攝像頭進行對焦，包括：

根據所述對焦距離在預設的第二映射表中進行查詢，以獲取對應的馬達行程信息；

根據所述馬達行程信息控制攝像頭的馬達帶動所述攝像頭移動，以進行對焦。

7.一種對焦裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于在接收到對焦指令時，判斷對焦目標是否位于激光對焦模塊當前的檢測區域之外；

控制模塊，用于在對焦目標位于激光對焦模塊當前的檢測區域之外時，則控制所述激光對焦模塊轉動，以使所述激光對焦模塊的檢測區域覆蓋所述對焦目標；

確定模塊，用于確定所述激光對焦模塊的轉動角度，并通過所述激光對焦模塊獲取所述對焦目標與所述激光對焦模塊之間的距離；

對焦模塊，用于根據所述轉動角度和所述距離確定對焦距離，并根據所述對焦距離進行對焦。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊用于：

確定所述對焦指令在當前圖像中的目標對焦位置；

判斷所述目標對焦位置與所述當前圖像中的初始對焦位置的距離是否大于預設閾值；

如果是，則確定所述對焦目標位于激光對焦模塊當前的檢測區域之外。

9.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊用于：

通過微電機系統控制所述激光對焦模塊轉動，以使所述對焦目標進入所述激光對焦模塊的檢測區域。

10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，其中，

所述激光對焦模塊設置在可轉動的云臺上；

所述微電機系統通過傳動裝置與所述云臺相連，并在移動時通過傳動裝置驅動所述云臺轉動，以通過所述云臺帶動所述激光對焦模塊的轉動。

11.如權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊用于：

獲取所述微電機系統的驅動距離；

根據所述驅動距離查詢預設的第一映射表，以確定對應的轉動角度。

12.如權利要求7所述的對焦裝置，其特征在于，所述對焦模塊用于：

根據所述對焦距離在預設的第二映射表中進行查詢，以獲取對應的馬達行程信息；

根據所述馬達行程信息控制攝像頭的馬達帶動所述攝像頭移動，以進行對焦。

13.一種電子設備，其特征在于，包括：

如權利要求7至10中任一項對焦裝置；

攝像頭模組；

可轉動的云臺；

設置在所述云臺上的激光對焦模塊；

用于支撐所述云臺的支撐件；

微電機系統，所述微電機系統通過傳動裝置與所述云臺相連，用于在移動時驅動所述云臺轉動，以帶動所述激光對焦模塊轉動。