技術領域

本發明涉及車燈，具體是一種用于無人駕駛汽車的前照燈。

背景技術

隨著人工智能技術的不斷發展，以最終目標為無人駕駛的智能汽車技術不斷涌現，使得汽車零部件面臨巨大的挑戰和機遇，傳統的車燈也面臨著巨大的技術變革，由于車燈在整車上的安裝位置很好，使之能在智能駕駛上的應用具有巨大的潛力。

車燈作為智能汽車的的眼睛，不能只用于照明，應該做到能夠觀察環境，并把觀察到的情況輸入給ADAS系統，使之能根據算法，作出準確的判斷，實現無人駕駛，這才能稱得上真正意義上的智能汽車的眼睛。然而現有的汽車車燈，內部一般只有照明模塊及其調節模塊，這遠遠不能適應未來智能駕駛的需求。

現有的ADAS系統，對于所需的汽車前方的圖像數據，都是通過安裝于汽車內部靠近前擋風玻璃的攝像頭獲取，占用一定車內空間，攝像頭所能觀察的視野也受限。參見圖1，從汽車的側視圖方向可以看出，車內攝像頭相對車燈內攝像頭的可視范圍小很多。參見圖2，從汽車的俯視圖可以看出，由于車燈位于汽車前端兩端，擁有獨特的可視角度，觀察范圍很廣；如圖7所示，車內的攝像頭很難觀察到車前幾米的位置，具有拍攝盲區，而車燈內的攝像頭可以拍攝到這一盲區，提高車輛起步時行車安全；如圖8所示，由于車內的攝像頭觀察范圍有限以及不能很好地隨著車輛的方向改變而隨動轉向，在彎道內側具有拍攝盲區，而車燈內的攝像頭可以拍攝到這一盲區，提高車輛轉彎時行車安全。

從整車的裝配角度看，將攝像頭集成在車燈內，提高了整車裝配的模塊化程度，省去裝配車內攝像頭的工序。

再有，車燈內的攝像頭集成調節模塊，可以將攝像頭在上下左右四個方向上進行自動調節，又進一步提高了攝像頭的空間可視范圍，而目前車內攝像頭很難在多方向上大角度進行調節。

還有，依靠左、右兩個車燈內攝像頭拍攝到的不同角度圖像，結合圖像識別技術，經過處理可以得到前方物體的距離，而無需增設雷達、紅外等測距設備。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于無人駕駛汽車的前照燈，所述的前照燈包括攝像頭模塊，本發明可以將攝像頭在上下左右四個方向上進行較大角度自動調節，具有很大的空間可視范圍，攝像頭可以隨著車輛的方向改變而隨動轉向，避免了車輛轉彎時彎道內側的拍攝盲區，提高車輛轉彎時的行車安全，同時也節省車內空間，用以解決目前由于攝像頭安裝在車內，很難觀察到車前幾米的位置，具有拍攝盲區，而且可視范圍小，具有較大安全隱患的問題。

為實現上述目的，本發明的方案是：一種用于無人駕駛汽車的前照燈，所述的前照燈包括攝像頭模塊，所述攝像頭模塊的信號輸出端用于連接無人駕駛汽車的ADAS系統；

所述攝像頭模塊包括攝像頭(1)、旋轉執行器(8)、第一攝像頭安裝支架(2)、第二攝像頭安裝支架(5)、馬達(7)、馬達球頭螺母(6)和球頭螺母(10)；

所述的第一攝像頭安裝支架(2)中部設置有與攝像頭(1)配合的第一安裝孔(15)，所述第一攝像頭安裝支架(2)的上部外側設置有上轉軸(13)，所述第一攝像頭安裝支架(2)的下部外側設置有下轉軸(14)，所述上轉軸(13)和下轉軸(14)同軸設置，所述攝像頭(1)穿過所述的第一安裝孔(15)固定安裝在第一攝像頭安裝支架(2)上；

所述的第二攝像頭安裝支架(5)中部設置有與第一攝像頭安裝支架(2)配合的第二安裝孔(16)，所述第二安裝孔(16)的上端內側設置有與所述上轉軸(13)配合的第一凹槽，所述第二安裝孔(16)的下端內側設置有與所述下轉軸(14)配合的第二凹槽，所述的第一攝像頭安裝支架(2)通過上轉軸(13)與第一凹槽的配合以及下轉軸(14)與第二凹槽的配合定位在第二攝像頭安裝支架(5)上；

所述旋轉執行器(8)固定安裝在所述第二攝像頭安裝支架(5)上，且所述的旋轉執行器(8)驅動連接第一攝像頭安裝支架(2)，所述旋轉執行器(8)驅動第一攝像頭安裝支架(2)繞攝像頭(1)中軸線左右旋轉，增大攝像頭(1)左右兩側道路環境的可視范圍；

所述馬達(7)的球頭通過與馬達球頭螺母(6)的配合連接第二攝像頭安裝支架(5)，所述第二攝像頭安裝支架(5)的底端兩側均設置有一個球頭螺母(10)，馬達(7)的旋轉運動使得其上的球頭前后移動，帶動馬達球頭螺母(6)前后移動，第二攝像頭安裝支架(5)繞兩側球頭螺母(10)的球心連成的軸線旋轉，使攝像頭(1)的視角上下偏轉。